Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

دسته بندی: حمل و نقل: کشتی ها
ویرایش:  
نویسندگان: Thor I. Fossen(auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781119991496, 9781119994138 
ناشر:  
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 582 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 28 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 45,000

فناوری مدل‌سازی هیدرودینامیکی و سیستم‌های کنترل حرکت کشتی‌های دریایی در سال‌های اخیر پیشرفت زیادی کرده است. این بررسی به موقع شامل جدیدترین ابزارها برای تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های هدایت، ناوبری و کنترل پیشرفته است و مطالب جدیدی را در مورد وسایل نقلیه زیر آب و کشتی های سطحی ارائه می دهد. هر بخش مطالعات موردی و کاربردهای متعددی را ارائه می‌کند و درک عملی از نحوه طراحی سیستم‌های کنترل حرکت مبتنی بر مدل ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی عبارتند از:

• یک ساختار سه بخشی که مدل‌سازی صنایع دریایی را پوشش می‌دهد. سیستم های هدایت، ناوبری و کنترل؛ و ضمائم، ارائه تمام تئوری پشتیبانی در یک منبع واحد
• سینماتیک، سینتیک، هیدرواستاتیک، تئوری حفظ دریا و مانور، و مدل های شبیه سازی برای کشتی های دریایی و نیروهای محیطی 
• سیستم های هدایت، همجوشی حسگرها و سیستم های ناوبری یکپارچه، اندازه گیری اینرسی واحدها، فیلتر کالمن و طراحی ناظر غیرخطی برای کشتی‌های دریایی
• روش‌های پیشرفته‌تر برای کنترل بازخورد
• روش‌های پیشرفته‌تر با استفاده از تئوری غیرخطی، که کاربر را قادر می‌سازد تا تکنیک‌های طراحی خطی را قبل از اجرای نهایی مقایسه کند.
• تئوری پایداری خطی و غیرخطی و روش‌های عددی 
• وب‌سایت همراهی که میزبان پیوندهایی به یادداشت‌های سخنرانی و اطلاعات دانلودی برای شبیه‌ساز سیستم‌های دریایی (MSS) است که یک جعبه ابزار متن‌باز Matlab/Simulink® برای سیستم‌های دریایی است. جعبه ابزار MSS شامل مدل‌های هیدرودینامیکی و سیستم‌های کنترل حرکت برای کشتی‌ها، وسایل نقلیه زیرآبی و سازه‌های شناور است. وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین از این کتابچه راهنمای جامع بهره مند خواهند شد. همچنین برای دانشجویان سال آخر کارشناسی و کارشناسی ارشد، مدرسان، افسران توسعه، و شاغلین در زمینه‌های مدل‌سازی بدنه صلب، هیدرودینامیک، شبیه‌سازی کشتی‌های دریایی، تئوری کنترل و تخمین، سیستم‌های پشتیبانی تصمیم و همجوشی حسگر مناسب است. www.wiley.com/go/fossen_marineمحتوا:
  مقدمه فصل 1 (صفحات 1-14):
  فصل 2 سینماتیک (صفحات 15-44):
  فصل 3 سینتیک بدن صلب (صفحات 45-58):
  فصل 4 هیدرواستاتیک (صفحات 59-80):
  فصل 5 تئوری دریاداری ( صفحات 81-107):
  تئوری مانور فصل 6 (صفحات 109-132):
  فصل 7 مدل‌های کشتی‌ها، سازه‌های فراساحلی و وسایل نقلیه زیر آب (صفحه‌های 133-186):
  فصل 8 نیروهای و لحظات محیطی (صفحات 187-225):
  فصل 9 مقدمه (صفحات 227-239):
  فصل 10 سیستم های راهنمایی (صفحات 241-284):
  فصل 11 سنسور و سیستم های ناوبری (صفحات 285-342):
  فصل 12 سیستم‌های کنترل حرکت (صفحات 343–415):
  فصل 13 سیستم‌های کنترل حرکت پیشرفته (صفحات 417–528):

The technology of hydrodynamic modeling and marine craft motion control systems has progressed greatly in recent years. This timely survey includes the latest tools for analysis and design of advanced guidance, navigation and control systems and presents new material on underwater vehicles and surface vessels. Each section presents numerous case studies and applications, providing a practical understanding of how model-based motion control systems are designed.

Key features include:

• a three-part structure covering Modeling of Marine Craft; Guidance, Navigation and Control Systems; and Appendices, providing all the supporting theory in a single resource
• kinematics, kinetics, hydrostatics, seakeeping and maneuvering theory, and simulation models for marine craft and environmental forces 
• guidance systems, sensor fusion and integrated navigation systems, inertial measurement units, Kalman filtering and nonlinear observer design for marine craft
• state-of-the-art methods for feedback control
• more advanced methods using nonlinear theory, enabling the user to compare linear design techniques before a final implementation is made.
• linear and nonlinear stability theory, and numerical methods 
• companion website that hosts links to lecture notes and download information for the Marine Systems Simulator (MSS) which is an open source Matlab/Simulink® toolbox for marine systems. The MSS toolbox includes hydrodynamic models and motion control systems for ships, underwater vehicles and floating structures

With an appropriate balance between mathematical theory and practical applications, academic and industrial researchers working in marine and control engineering aspects of manned and unmanned maritime vehicles will benefit from this comprehensive handbook. It is also suitable for final year undergraduates and postgraduates, lecturers, development officers, and practitioners in the areas of rigid-body modeling, hydrodynamics, simulation of marine craft, control and estimation theory, decision-support systems and sensor fusion. www.wiley.com/go/fossen_marineContent:
Chapter 1 Introduction (pages 1–14):
Chapter 2 Kinematics (pages 15–44):
Chapter 3 Rigid?Body Kinetics (pages 45–58):
Chapter 4 Hydrostatics (pages 59–80):
Chapter 5 Seakeeping Theory (pages 81–107):
Chapter 6 Maneuvering Theory (pages 109–132):
Chapter 7 Models for Ships, Offshore Structures and Underwater Vehicles (pages 133–186):
Chapter 8 Environmental Forces and Moments (pages 187–225):
Chapter 9 Introduction (pages 227–239):
Chapter 10 Guidance Systems (pages 241–284):
Chapter 11 Sensor and Navigation Systems (pages 285–342):
Chapter 12 Motion Control Systems (pages 343–415):
Chapter 13 Advanced Motion Control Systems (pages 417–528):