H∞-Control for Distributed Parameter Systems: A State-Space Approach

VI 5.3 اثبات نتیجه اندازه گیری-بازخورد. 144 5.4 آرامش مفروضات پیشینی .. 165 5.4.1 از جمله پیشخورها. . . . . 165 5.4.2 نحوه "حذف" مفروضات منظم بودن 174 6 مثال ها و نتیجه گیری ها 177 6.1 سیستم های تاخیری در فضای حالت. . . . . . . . . . 177 6.1.1 کنترل کننده های دینامیکی برای سیستم های تاخیر. 180 184 6.1.2 یک مسئله کنترل درجه دوم خطی. . 6.1.3 دوگانگی ............... . 189 6.2 مسئله حساسیت مختلط برای سیستم های تاخیری 192 6.2.1 مقدمه و بیان مسئله. 192 6.2.2 نتیجه اصلی .............. . 194 6.3 نتیجه گیری و جهت گیری برای تحقیقات آینده. 200 تئوری ثبات 205 الف.1 205 الف.2 206 ب تفاوت پذیری و برخی نتایج همگرایی 207 B.l 207 208 B.2 B.3 209 209 B.4 B.5 209 B.6 211 B.7 213 Thevariant شرط صفر C.1 214 221 D رابطه بین P, Q و P 221 D.1 ............ .... . فهرست 230 239 فهرست مقدمه کنترل سیستم های پارامتری توزیع شده، هم از منظر ریاضی و هم از منظر کاربردی، یک IC برتر جذاب و چالش برانگیز است. همین امر را می توان در مورد تئوری Hoc-Control که اخیراً بسیار رایج شده است، گفت. بنابراین، من خوشحالم که در این کتاب یک درمان کامل از راه حل فضای حالت برای مسئله کنترل هوو برای یک کلاس بزرگ از سیستم های پارامتر توزیع شده ارائه می کنم.

VI 5.3 Proof of the measurement-feedback result. 144 5.4 Relaxation of the a priori assumptions .. 165 5.4.1 Including the feedthroughs . . . . . 165 5.4.2 How to 'remove' the regularity assumptions 174 6 Examples and conclusions 177 6.1 Delay systems in state-space . . . . . . . . . . 177 6.1.1 Dynamic controllers for delay systems. 180 184 6.1.2 A linear quadratic control problem . . 6.1.3 Duality ............... . . 189 6.2 The mixed-sensitivity problem for delay systems 192 6.2.1 Introduction and statement of the problem. 192 6.2.2 Main result .............. . 194 6.3 Conclusions and directions for future research. 200 A Stability theory 205 A.1 205 A.2 206 B Differentiability and some convergence results 207 B.l 207 208 B.2 B.3 209 209 B.4 B.5 209 B.6 211 B.7 213 214 C The invariant zeros condition C.1 214 221 D The relation between P, Q and P 221 D.1 ............ .... . Bibliography 230 239 Index Preface Control of distributed parameter systems is a fascinating and challenging top­ ic, from both a mathematical and an applications point of view. The same can be said about Hoc-control theory, which has become very popular lately. I am therefore pleased to present in this book a complete treatment of the state-space solution to the Hoo-control problem for a large class of distributed parameter systems.