Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation: Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen

این کتاب درسی به وضوح روش های شبیه سازی چند بدنه را ارائه می دهد و مزایا و معایب کاربرد عملی را با استفاده از مثال های ساده توضیح می دهد. اسکریپت های Matlab و توابع ادغام شده در متن روش های فردی را روشن می کند. تمرکز بر مدل‌سازی، توصیف ریاضی و شبیه‌سازی عددی سیستم‌های بدن صلب است. نمونه های عینی شامل دینامیک ذاتی یک تراکتور با سیستم تعلیق محور جلو، تیغه روتور هلیکوپتر و محور جلوی خودرو است. اسکریپت های Matlab مربوطه و راه حل های تمرین ها را می توانید از کتاب در صفحه اصلی Springer دانلود کنید. عملیات SparseMatrix و نمونه ای از حلقه های سینماتیکی به سادگی بسته اضافه شده است.

Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkrete Beispiele beinhalten die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw- Vorderachse. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden. Neu aufgenommen wurden SparseMatrix Operationen sowie ein Beispiel zu einfach geschlossenen kinematischen Schleifen.