Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation: Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen

این کتاب درسی نه تنها اصول اولیه را بیان می‌کند، بلکه روش‌های شبیه‌سازی چند بدنه را به وضوح ارائه می‌کند و با استفاده از مثال‌های ساده، مزایا و معایب کاربرد عملی را توضیح می‌دهد. اسکریپت‌ها و توابع متلب که در متن ادغام شده‌اند، روش‌های فردی را روشن می‌کنند و تلاش و مشکلات مربوط به اجرای تئوری را در برنامه‌های شبیه‌سازی ارزیابی می‌کنند. تمرکز بر مدل‌سازی، توصیف ریاضی و شبیه‌سازی عددی سیستم‌های بدن صلب است. نمونه‌های مشخصی از دینامیک یک تراکتور با محور جلویی فنردار، تیغه روتور هلیکوپتر و محور جلویی خودرو است. اسکریپت های Matlab مربوطه و راه حل های تمرین ها را می توان از کتاب در صفحه اصلی Springer بارگیری کرد.

Dieses Lehrbuch vermittelt nicht nur Grundlagen, sondern stellt auch die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind die Eigendynamik eines Traktors mit gefederter Vorderachse, das Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkws. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden.