Grundlagen der Regelungstechnik: Mit 338 Bildern, 21 Tabellen und 156 Übungsaufgaben

چنین بهینه‌سازی آسان و قابل فهمی به تنهایی مطالعه فشرده قبلی نمودار Bode را توجیه می‌کند. در فصل آخر به کاربرد کامپیوتر آنالوگ الکترونیکی برای بررسی مسائل کنترل خطی و غیرخطی می پردازیم. در ارائه رویه‌های ریاضی، ما سعی کرده‌ایم نشان دهیم که آنها نه تنها برای تجزیه و تحلیل استفاده می‌شوند، بلکه راهی را برای سنتز بهینه مدارهای کنترلی با در نظر گرفتن شرایط فنی باز می‌کنند. تئوری کنترل غیر خطی به استثنای ارجاعات مختصر در فصل 7 باید پشت سر گذاشته شود، زیرا وضعیت فعلی آن نیاز به ارائه جداگانه دارد. خواننده باتجربه برخی از روش هایی را که با آنها آشناست از دست می دهد، اما - بنابراین ما معتقدیم - به اندازه کافی با این واقعیت جبران می شود که محدودیت روش هایی که ما آنها را مفیدتر می دانیم، درمان کامل و با مثال های متعدد را ممکن ساخته است. . مایلیم از کارمندان سابق خود، Dr.-Ing تشکر کنیم. D. Dövener و Dr.-Ing. یک بوق. Dr.-Ing. ب. دیر مشارکت قابل توجهی داشت که با توجه به اهمیت تمرینات برای تکمیل موفقیت آمیز کتاب، از او تشکر ویژه ای داریم.

einer solchen leichtfaßlichen Optimierung rechtfertigt allein schon die vorangegangene intensive Beschäftigung mit dem Bode-Diagramm. Im letzten Kapitel befassen wir uns mit der Anwendung des elektronischen Analogrechners für die Untersuchung linearer und nichtlinearer Regelungsprobleme. Bei der Darstellung der mathematischen Verfahren haben wir uns bemüht zu zeigen, daß diese nicht nur der Analyse dienen, sondern vielmehr einen Weg zur optimalen Synthese von Regelkreisen unter Berücksichtigung der technischen Gegebenheiten eröffnen. Die nichtlineare Regelungstheorie mußte dabei, mit Ausnahme kurzer Hin­ weise im 7. Kapitel, übergangen werden, da bereits ihr gegenwärtiger Stand eine ge­ sonderte Darstellung erfordert. Der erfahrene Leser wird manche ihm vertraute Methode vermissen, doch wird er - so glauben wir - hinreichend dadurch entschädigt, daß die Beschränkung auf die uns am nützlichsten erscheinenden Verfahren ihre gründliche, mit zahlreichen Beispielen versehene Behandlung ermöglichte. Für viele Anregungen und Verbesserungsvorschläge danken wir unseren früheren Mit­ arbeitern, Herrn Dr.-Ing. D. Dövener und Herrn Dr.-Ing. A. Hupe. An der Ausarbeitung der Übungsaufgaben war Herr Dr.-Ing. B. Dirr maßgebend beteiligt, dem im Hinblick auf die Bedeutung der Übungen für die erfolgreiche Durcharbeitung des Buches unser besonderer Dank gilt.