Grundlagen der Regelungstechnik: Ein Lehrbuch für Studierende und Ingenieure

هنگام نگارش جلد اول حاضر در مجموعه \"مهندسی کنترل در ارائه‌های فردی\" ما وظیفه نوشتن کتاب درسی مقدماتی مهندسی کنترل را برای دانشجویان دانشگاه‌های فنی و دانشکده‌های فنی قرار دادیم. ما همچنین مهندسین با تجربه عملی را خطاب می‌کنیم که می‌خواهند دانش تئوری کنترل خودکار را از طریق خودآموزی کسب کنند، که تا چند سال پیش به عنوان بخشی از برنامه درسی دانشکده‌های فنی ما تدریس نمی‌شد. با انجام این کار، ما توانستیم از تجربیات چندین ساله ای که در سخنرانی ها و تمرینات در دانشگاه فنی هانوفر به دست آمده بود، استفاده کنیم. شخصیت کتاب درسی نیز در این واقعیت منعکس می شود که تمرین هایی در انتهای هر بخش درج شده است. تجربیات به دست آمده در درس ها دلیلی برای جلب توجه خواننده به اهمیت کار مستقل از طریق تمرین ها برای تسلط بر مطالب ارائه شده به ما می دهد. کارهایی با سختی بالاتر از حد متوسط ​​با یک ستاره مشخص می شوند. در مقدمه و در فصل اول به اصطلاحات مهندسی کنترل و ساختار حلقه های کنترل پرداخته شده است. علاوه بر معرفی مختصری از امکانات مرتبط با دستگاه برای کارهای کنترلی مختلف، نمودارهای بلوکی و نمودارهای ساختاری به تفصیل مورد بحث قرار گرفت. زیرا در اینها، فرآیند فکری خاص برای کنترل فناوری بیان روشن خود را می یابد. تنها زمانی که دانش‌آموز توانایی نمایش کنترل‌کننده‌ها، سیستم‌های کنترل‌شده و مدارهای کنترل را در نمودارهای بلوکی و نمودارهای ساختاری به دست آورد، می‌تواند به وضوح روابط مربوط به کنترل را تشخیص دهد و روش‌های تحقیق ریاضی یا تجربی را به‌طور معنی‌داری به کار گیرد. p>

Bei der Abfassung des vorliegenden ersten Bandes der Reihe "Regelungstechnik in Einzeldarstellungen" haben wir uns die Aufgabe gestellt, ein einführendes Lehrbuch der Regelungstechnik für Studenten der Technischen Hochschulen und Ingenieurschulen zu schreiben. Wir wenden uns ferner an die in der Praxis stehenden Ingenieure, die im Selbststudium die Kenntnisse in der Theorie der selbsttätigen Regelung zu erwerben wünschen, die bis vor wenigen Jahren im Rahmen des Studienplans unserer technischen Schulen nicht vermittelt wurden. Dabei konnten wir uns auf mehrjährige Erfahrungen stützen, die in Vor­ lesungen und Übungen an der Technischen Hochschule Hannover gesammelt wurden. Der Lehrbuchcharakter kommt auch darin zum Ausdruck, daß Übungs­ aufgaben am Ende der einzelnen Abschnitte eingefügt wurden. Die im Unter­ richt gewonnenen Erfahrungen geben uns Veranlassung, den Leser nach­ drücklich darauf hinzuweisen, wie wichtig die selbständige Bearbeitung der Übungsaufgaben für die Beherrschung des dargebotenen Stoffes ist. Aufgaben von überdurchschnittlichem Schwierigkeitsgrad sind durch Stern gekennzeichnet. In der Einleitung und in dem ersten Kapitel werden die regelungstechnischen Begriffe und der Aufbau von Regelkreisen behandelt. Dabei wurde, neben einer knappen Einführung in die gerätetechnischen Möglichkeiten bei ver­ schiedenen Regelungsaufgaben, die Aufstellung derBlockschalt-und Struktur­ bilder besonders ausführlich erörtert. Denn in diesen findet ja die der Rege­ lungstechnik eigentümliche gedankliche Vorgehensweise ihren anschaulichen Niederschlag. Erst wenn ·der Studierende die Fähigkeit erworben hat, Regler, Regelstrecken und Regelkreise im Blockschalt-und Strukturbild darzustellen, ist er in der Lage, die regelungstechnischen Zusammenhänge klar zu erkennen und die mathematischen bzw. experimentellen Untersuchungsmethoden sinn­ voll anzuwenden.