Grasping in Robotics

Grasping in Robotics شامل کمک‌های اصلی در زمینه درک در رباتیک با رویکرد چند رشته‌ای گسترده است. این امکان پرداختن به تمام مسائل اصلی مربوط به ربات‌سازی، از جمله نقاط عطف در درک در طول قرن‌ها، مسائل طراحی مکانیکی، مسائل کنترلی، دستاوردها و مسائل مدل‌سازی، فرمول‌بندی و نرم‌افزار برای اهداف شبیه‌سازی، حسگرها و ادغام بینایی، کاربردهای صنعتی را می‌دهد. کاربردهای میدانی و غیر متعارف (از جمله رباتیک خدماتی و کشاورزی).
مشارکت کنندگان این کتاب در زمینه های متنوع و گسترده خود متخصص هستند. این رویکرد چند رشته ای می تواند کمک کند که Grasping in Robotics برای مخاطبان بسیار گسترده ای مورد توجه قرار گیرد. به طور خاص، می تواند یک کتاب مرجع مفید برای محققان، دانشجویان و کاربران در زمینه گسترده درک در رباتیک از بسیاری از رشته های مختلف از جمله طراحی مکانیک، طراحی سخت افزار، طراحی کنترل، رابط های کاربری، مدل سازی، شبیه سازی، حسگرها و رباتیک انسان نما باشد. حتی می تواند به عنوان یک کتاب درسی مرجع در دوره های دکتری خاص مورد استفاده قرار گیرد.

Grasping in Robotics contains original contributions in the field of grasping in robotics with a broad multidisciplinary approach. This gives the possibility of addressing all the major issues related to robotized grasping, including milestones in grasping through the centuries, mechanical design issues, control issues, modelling achievements and issues, formulations and software for simulation purposes, sensors and vision integration, applications in industrial field and non-conventional applications (including service robotics and agriculture).
The contributors to this book are experts in their own diverse and wide ranging fields. This multidisciplinary approach can help make Grasping in Robotics of interest to a very wide audience. In particular, it can be a useful reference book for researchers, students and users in the wide field of grasping in robotics from many different disciplines including mechanical design, hardware design, control design, user interfaces, modelling, simulation, sensors and humanoid robotics. It could even be adopted as a reference textbook in specific PhD courses.