Graphics and Robotics

مشکلات رایج در گرافیک و رباتیک در این مجموعه بازبینی شده از مقالات نوشته شده پس از یک کارگاه آموزشی در سال 1993 پوشش داده شده است. کارشناسان برجسته از هر دو رشته برای شناسایی مشکلات مشترک، ارائه راه حل های جدید و بحث در مورد مسیرهای تحقیقاتی آینده گرد هم آمدند. موضوعات تحت پوشش شامل شبیه سازی ربات با استفاده از ایستگاه های کاری گرافیکی، مفاهیم شبیه سازی در چارچوب عملیات از راه دور، استراتژی های برنامه ریزی مسیر، تکنیک های تشخیص برخورد، آزمایش با استفاده از واقعیت مجازی، تکنیک های مدل سازی برای برنامه نویسی خودکار و برای اشیاء با سطوح منحنی، پیاده سازی شی گرا، جنبه های مختلف بینایی ربات، و - در مقاله ای که ماهیت کارگاه را منعکس می کند - وظیفه چالش برانگیز طراحی یک سیستم بینایی برای یک ربات خانگی.

Problems common to graphics and robotics are covered in this reviewed selection of papers written following a 1993 workshop. Leading experts from both disciplines met to identify common problems, to present new solutions, and to discuss future research directions. Topics covered include robot simulation using graphics workstations, simulation concepts in the framework of teleoperation, path planning strategies, collision detection techniques, experimentation using virtual reality, modeling techniques for automated programming and for objects with curved surfaces, object-oriented implementations, various aspects of robot vision, and - in a paper that reflects the essence of the workshop - the challenging task of designing a vision system for a domestic robot.