Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration

تغییرات قابل توجه در فناوری GPS/INS را پوشش می‌دهد و شامل مطالب جدید در GPS، GNSS از جمله GPS، Glonass، Galileo، BeiDou، QZSS، و IRNSS/NAViC، و برنامه های متلب در مورد فیلتر کردن اطلاعات ریشه مربع (SRIF) 

این کتاب راه حل هایی را برای مشکلات دنیای واقعی مرتبط با سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی در اختیار خوانندگان قرار می دهد. . این نمونه‌ها و مشکلات تمرینی متعدد، از جمله INS به کمک GNSS، مدل‌سازی ژیروسکوپ‌ها و شتاب‌سنج‌ها، و SBAS و GBAS را در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد. این ویرایش چهارم، مطالب جدیدی در GPS III و RAIM اضافه می‌کند. همچنین اطلاعات به روز شده ای در مورد سنسورهای کم هزینه مانند MEMS و همچنین GLONASS، Galileo، BeiDou، QZSS، و IRNSS/NAViC و QZSS ارائه می دهد. بازنگری‌ها همچنین شامل مواد افزوده شده در فیلتر اطلاعات ریشه مربعی (SRIF) با برنامه‌های MATLAB و نمونه‌هایی از فیلترهای وضعیت سیستم GNSS مانند فیلتر زمان مجموعه با فیلتر کوواریانس ریشه مربع (SRCF) فیلتر Bierman و Thornton و SigmaRho است.

سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی، نسخه 4^ام ارائه می دهد:

• به روز رسانی ها در ارتقاء قابل توجه در سیستم های GNSS موجود و سایر سیستم هایی که در حال حاضر در حال توسعه پیشرفته هستند
• پوشش گسترده ای از اصول اولیه طراحی آنتن و راه حل های عملی طراحی آنتن
• اطلاعات بیشتر در مورد اصول اولیه گیرنده طراحی، و به‌روزرسانی پایه‌های دریافت کد و حامل و ردیابی در یک گیرنده GNSS
• نمونه‌هایی که استقلال فیلتر کالمن را از توابع چگالی احتمال منابع خطا فراتر از توان و کوواریانس‌های آنها نشان می‌دهد
• پوشش جدید ناوبری اینرسی برای پوشش پیشرفت های اخیر فناوری و مدل های ریاضی و روش های مورد استفاده در اجرای آن
• پوشش گسترده تر ادغام GNSS/INS، از جمله مشتق از یک مدل یکپارچه سازی GNSS/INS، پیاده سازی های MATLAB آن و ارزیابی عملکرد تحت شرایط دینامیکی شبیه سازی شده

سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی، ویرایش چهارمبرای افرادی در نظر گرفته شده است که به دانش کاری جهانی نیاز دارند. سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری (GNSS)، سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) و مدل‌ها و روش‌های فیلتر کالمن که در ادغام آنها استفاده می‌شوند.

Covers significant changes in GPS/INS technology, and includes new material on GPS, GNSSs including GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS/NAViC, and MATLAB programs on square root information filtering (SRIF) 

This book provides readers with solutions to real-world problems associated with global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration. It presents readers with numerous detailed examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS. This revised fourth edition adds new material on GPS III and RAIM. It also provides updated information on low cost sensors such as MEMS, as well as GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS/NAViC, and QZSS. Revisions also include added material on the more numerically stable square-root information filter (SRIF) with MATLAB programs and examples from GNSS system state filters such as ensemble time filter with square-root covariance filter (SRCF) of Bierman and Thornton and SigmaRho filter.

Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, 4^th Edition provides:

• Updates on the significant upgrades in existing GNSS systems, and on other systems currently under advanced development
• Expanded coverage of basic principles of antenna design, and practical antenna design solutions
• More information on basic principles of receiver design, and an update of the foundations for code and carrier acquisition and tracking within a GNSS receiver
• Examples demonstrating independence of Kalman filtering from probability density functions of error sources beyond their means and covariances
• New coverage of inertial navigation to cover recent technology developments and the mathematical models and methods used in its implementation
• Wider coverage of GNSS/INS integration, including derivation of a unified GNSS/INS integration model, its MATLAB implementations, and performance evaluation under simulated dynamic conditions

Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Fourth Edition is intended for people who need a working knowledge of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigation Systems (INS), and the Kalman filtering models and methods used in their integration.