Geometric Mechanics

مکانیک هندسی در اینجا به معنای مکانیک در منیفولد شبه ریمانی است و هدف اصلی مطالعه برخی مدل‌ها و مفاهیم مکانیکی با تأکید بر جنبه‌های ذاتی و هندسی ناشی از مسائل کلاسیک است. هفت فصل اول با روح مکانیک نیوتنی نوشته شده است، در حالی که دو فصل آخر و همچنین دو ضمیمه از چهار پیوست، مبانی و برخی از جنبه های نسبیت خاص و عام را شرح می دهند. همه مطالب دارای یک ارائه رایگان مختصات هستند، اما برای ایجاد انگیزه، مثال‌ها و تمرین‌های زیادی برای نشان دادن طعم مطلوب برنامه‌های فیزیکی گنجانده شده است.

Geometric Mechanics here means mechanics on a pseudo-riemannian manifold and the main goal is the study of some mechanical models and concepts, with emphasis on the intrinsic and geometric aspects arising in classical problems. The first seven chapters are written in the spirit of Newtonian Mechanics while the last two ones as well as two of the four appendices describe the foundations and some aspects of Special and General Relativity. All the material has a coordinate free presentation but, for the sake of motivation, many examples and exercises are included in order to exhibit the desirable flavor of physical applications.