دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 2nd ed
نویسندگان: Selig. J. M
سری: Monographs in computer science
ISBN (شابک) : 0387208747, 9780387208749
ناشر: Springer
سال نشر: 2005
تعداد صفحات: 402
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 17 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مبانی هندسی رباتیک: هندسه، دروغ، جبر، دروغ، گروه های، رباتیک، رباتیک، هندسه، دروغ، جبر از
در صورت تبدیل فایل کتاب Geometric fundamentals of robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مبانی هندسی رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
* مقدمه ای زیبا برای مفاهیم هندسی ارائه می دهد که برای کاربردهای رباتیک مهم هستند * شامل مواد پیشرفته و قابل توجهی است که پیشرفت های مهم را منعکس می کند، رباتیک را به مبانی ریاضی در تئوری گروه و هندسه متصل می کند * یک مرجع ارزشمند که در خدمت طیف گسترده ای است. مخاطبان دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد و محققین مهندسی مکانیک، علوم کامپیوتر و ریاضیات کاربردی
* Provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics * Includes significant state-of-the art material that reflects important advances, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry * An invaluable reference that serves a wide audience of grad students and researchers in mechanical engineering, computer science, and applied mathematics
* Preface * Introduction * Lie Groups * Subgroups * Lie Algebra * A Little Kinematics * Line Geometry * Representation Theory * Screw Systems * Clifford Algebra * A Little More Kinematics * The Study Quadric * Statics * Dynamics * Constrained Dynamics * Differential Geometry * References * Index