Geometric and Numerical Optimal Control

این کتاب خوانندگان را با تکنیک‌های کنترل بهینه هندسی و همچنین قرار گرفتن در معرض و کاربرد طرح‌های عددی سازگار آشنا می‌کند. این بر اساس دو برنامه کاربردی در دنیای واقعی است که موضوع دو برنامه تحقیقاتی آکادمیک فعلی و با انگیزه استفاده صنعتی - طراحی شناگران میکرو و مشکل کنتراست در تصویربرداری تشدید پزشکی است. نرم افزار عددی اخیراً توسعه یافته برای مطالعات موردی ارائه شده در اینجا به کار گرفته شده است. این کتاب برای استفاده در مقطع کارشناسی ارشد و دکتری در نظر گرفته شده است. سطح برای معرفی دانش آموزان از ریاضیات کاربردی و مهندسی کنترل به تکنیک های هندسی و محاسباتی در کنترل بهینه.

This book introduces readers to techniques of geometric optimal control as well as the exposure and applicability of adapted numerical schemes. It is based on two real-world applications, which have been the subject of two current academic research programs and motivated by industrial use – the design of micro-swimmers and the contrast problem in medical resonance imaging. The recently developed numerical software has been applied to the cases studies presented here. The book is intended for use at the graduate and Ph.D. level to introduce students from applied mathematics and control engineering to geometric and computational techniques in optimal control.