دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Geometric and Numerical Foundations of Movements
دانلود کتاب مبانی هندسی و عددی حرکات
مشخصات کتاب
Geometric and Numerical Foundations of Movements
ویرایش: 1 نویسندگان: Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 117 ISBN (شابک) : 9783319515472, 9783319515465 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2017 تعداد صفحات: 417 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 12 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 31,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مبانی هندسی و عددی حرکات: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، هندسه، علوم اعصاب، محاسبات عددی
در صورت تبدیل فایل کتاب Geometric and Numerical Foundations of Movements به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مبانی هندسی و عددی حرکات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مبانی هندسی و عددی حرکات
هدف این کتاب گردآوری رباتیک‌ها، نظریه‌پردازان کنترل، دانشمندان علوم اعصاب و ریاضیدانان است تا تحقیقات چند رشته‌ای در مورد تحلیل حرکت را ترویج کند. این کارگاه آموزشی "مبانی هندسی و عددی حرکات" را دنبال می کند که در LAAS-CNRS در تولوز در نوامبر 2015 برگزار شد[1]. هدف آن پی ریزی پایه های یک درک متقابل است که برای توسعه هم افزایی در تحقیقات حرکتی ضروری است. به طور خاص، این کتاب کاربردهای تکنیک‌های بهینه‌سازی جدید را بر اساس نتایج اخیر از هندسه جبری واقعی در رباتیک - و به طور کلی کنترل، ترویج می‌کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop “ Geometric and Numerical Foundations of Movements ” held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015[1]. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics --and control in general-- of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-x
Robot Motion Planning and Control: Is It More than a Technological Problem?....Pages 1-10
Front Matter....Pages 11-11
Several Geometries for Movements Generations....Pages 13-42
On the Duration of Human Movement: From Self-paced to Slow/Fast Reaches up to Fitts’s Law....Pages 43-65
Geometric and Numerical Aspects of Redundancy....Pages 67-85
Front Matter....Pages 87-87
Some Recent Directions in Algebraic Methods for Optimization and Lyapunov Analysis....Pages 89-112
Positivity Certificates in Optimal Control....Pages 113-131
The Interplay Between Big Data and Sparsity in Systems Identification....Pages 133-159
Front Matter....Pages 161-161
Inverse Optimal Control as a Tool to Understand Human Movement....Pages 163-186
Versatile Interaction Control and Haptic Identification in Humans and Robots....Pages 187-206
The Variational Principles of Action....Pages 207-235
Modeling of Coordinated Human Body Motion by Learning of Structured Dynamic Representations....Pages 237-267
Physical Interaction via Dynamic Primitives....Pages 269-299
Human Control of Interactions with Objects – Variability, Stability and Predictability....Pages 301-335
Front Matter....Pages 337-337
Momentum-Centered Control of Contact Interactions....Pages 339-359
A Tutorial on Newton Methods for Constrained Trajectory Optimization and Relations to SLAM, Gaussian Process Smoothing, Optimal Control, and Probabilistic Inference....Pages 361-392
Optimal Control of Variable Stiffness Policies: Dealing with Switching Dynamics and Model Mismatch....Pages 393-419
