دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Christian Perwass
سری: Geometry and computing, 4
ISBN (شابک) : 9783540890683, 9783540890676
ناشر: Springer
سال نشر: 2009
تعداد صفحات: 385
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 12 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Geometric algebra with applications in engineering به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب جبر هندسی با کاربردهای مهندسی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
کاربرد جبر هندسی در علوم مهندسی موضوع جوان و فعال تحقیق است. نوید این رشته این است که ساختار ریاضی جبر هندسی همراه با قدرت توصیفی آن الگوریتمهای بصری و قویتری را به همراه خواهد داشت. این کتاب تمام جنبههای ضروری برای کاربرد موفقیتآمیز جبر هندسی را بررسی میکند: مبانی نظری، نمایش محدودیتهای هندسی، و تخمین عددی از دادههای نامشخص. به طور رسمی، کتاب از دو بخش تشکیل شده است: مبانی نظری و کاربردها. بخش اول شامل فصول مربوط به متغیرهای تصادفی در جبر هندسی، روشهای تخمین خطی است که عدم قطعیت عناصر جبری را شامل میشود، و نمایش هندسه در فضای اقلیدسی، تصویری، همشکل و مخروطی. بخش دوم به کاربردهای جبر هندسی اختصاص دارد که شامل هندسه و تبدیل های نامشخص، مدل دوربین تعمیم یافته و تخمین پوز می شود. دانشجویان فارغ التحصیل، دانشمندان، محققان و پزشکان از این کتاب بهره مند خواهند شد. مثالهای ارائهشده در متن عمدتاً نتایج تحقیقات اخیر هستند، بنابراین پزشکان میتوانند نحوه اعمال جبر هندسی را برای کارهای واقعی ببینند، در حالی که محققان نقاط شروع را برای تحقیقات آینده یادداشت میکنند. دانش آموزان از مقدمه دقیق جبر هندسی سود خواهند برد، در حالی که متن توسط نرم افزار تجسم نویسنده، CLUCalc، به صورت رایگان در دسترس آنلاین، و وب سایتی که شامل تمرین ها، اسلایدها و آموزش های قابل دانلود است، پشتیبانی می شود.
The application of geometric algebra to the engineering sciences is a young, active subject of research. The promise of this field is that the mathematical structure of geometric algebra together with its descriptive power will result in intuitive and more robust algorithms. This book examines all aspects essential for a successful application of geometric algebra: the theoretical foundations, the representation of geometric constraints, and the numerical estimation from uncertain data. Formally, the book consists of two parts: theoretical foundations and applications. The first part includes chapters on random variables in geometric algebra, linear estimation methods that incorporate the uncertainty of algebraic elements, and the representation of geometry in Euclidean, projective, conformal and conic space. The second part is dedicated to applications of geometric algebra, which include uncertain geometry and transformations, a generalized camera model, and pose estimation. Graduate students, scientists, researchers and practitioners will benefit from this book. The examples given in the text are mostly recent research results, so practitioners can see how to apply geometric algebra to real tasks, while researchers note starting points for future investigations. Students will profit from the detailed introduction to geometric algebra, while the text is supported by the author's visualization software, CLUCalc, freely available online, and a website that includes downloadable exercises, slides and tutorials.
Front Matter....Pages i-xiv
Introduction....Pages 1-23
Learning Geometric Algebra with CLUCalc....Pages 25-48
Algebra....Pages 51-117
Geometries....Pages 119-195
Numerics....Pages 197-251
Uncertain Geometric Entities and Operators....Pages 255-276
The Inversion Camera Model....Pages 277-297
Monocular Pose Estimation....Pages 299-324
Versor Functions....Pages 325-349
Random-Variable Space....Pages 351-368
Back Matter....Pages 369-385