Gearing up and accelerating cross‐fertilization between academic and industrial robotics research in Europe:: Technology transfer experiments from the ECHORD project

این تک نگاری فلوریان رورباین، آلمانو ویگا و سیرو ناتاله مجموعه ویرایش شده ای از 15 مشارکت معتبر در زمینه انتقال فناوری ربات بین دانشگاه و صنعت است. این کتاب شامل سه بخش در رباتیک صنعتی آینده، برگیری رباتیک و همچنین ربات‌های انسان محور است. فصل‌های کتاب تقریباً تمام موضوعاتی را که امروزه در نظر گرفته می‌شوند را پوشش می‌دهد. در جامعه روباتیک، از تشخیص قابل اعتماد اشیاء گرفته تا چنگ زدن ماهرانه، از تشخیص گفتار تا برنامه نویسی ربات بصری، از ناوبری ربات متحرک تا رباتیک هوایی، از تعامل فیزیکی ایمن انسان و ربات تا توسعه دهنده های بدن. همه مشارکت‌ها از نتایج ECHORD - خانه تسویه حساب اروپایی برای توسعه روباتیک باز، یک پروژه ادغام‌کننده در مقیاس بزرگ ناشی می‌شوند که توسط کمیسیون اروپا در چارچوب هفتمین برنامه از سال 2009 تا 2013 تأمین مالی شده است. دو ستون اصلی ECHORD به اصطلاح آزمایش‌ها بودند. 52 پروژه تحقیقاتی صنعتی با اندازه کوچک و گفتگوی ساختاریافته، ابزار تعامل قدرتمندی بین ذینفعان. انتظار می‌رود نتایج توصیف‌شده در این جلد، نور جدیدی را بر نوآوری و انتقال فناوری از دانشگاه به صنعت در زمینه رباتیک روشن کند.

This monograph by Florian Röhrbein, Germano Veiga and Ciro Natale is an edited collection of 15 authoritative contributions in the area of robot technology transfer between academia and industry. It comprises three parts on Future Industrial Robotics, Robotic Grasping as well as Human-Centered Robots. The book chapters cover almost all the topics nowadays considered ‘hot’ within the robotics community, from reliable object recognition to dexterous grasping, from speech recognition to intuitive robot programming, from mobile robot navigation to aerial robotics, from safe physical human-robot interaction to body extenders. All contributions stem from the results of ECHORD – the European Clearing House for Open Robotics Development, a large-scale integrating project funded by the European Commission within the 7th Framework Programme from 2009 to 2013. ECHORD’s two main pillars were the so-called experiments, 52 small-sized industry-driven research projects, and the structured dialog, a powerful interaction instrument between the stakeholders. The results described in this volume are expected to shed new light on innovation and technology transfer from academia to industry in the field of robotics.