دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter
دانلود کتاب تولید سرب برای روبات های صنعتی که به صورت عددی کنترل می شوند
مشخصات کتاب
Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter
ویرایش: 1
نویسندگان: Manfred Keppeler (auth.)
سری: ISW 53
ISBN (شابک) : 9783540137740, 9783662073179
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1984
تعداد صفحات: 128
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 2 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تولید سرب برای روبات های صنعتی که به صورت عددی کنترل می شوند: تولید، ماشین آلات، ابزار، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی
در صورت تبدیل فایل کتاب Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تولید سرب برای روبات های صنعتی که به صورت عددی کنترل می شوند نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تولید سرب برای روبات های صنعتی که به صورت عددی کنترل می شوند
کار حاضر در حین کار من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه فناوری کنترل ماشین ابزار و تأسیسات تولیدی (ISW) در دانشگاه اشتوتگارت ایجاد شد. پروفسور دکتر. من به خاطر حمایت سخاوتمندانه و پیشنهادات ارزشمندش که در ایجاد این اثر کمک کرد، تشکر ویژه ای از G. Stute، رئیس موسسه که خیلی زود درگذشت، دارم. پروفسور دکتر. از نظرات انتقادی A. Storr در مورد فرم و محتوای اثر و پیشنهادات حاصل از آن تشکر می کنم. از پروفسور دکتر اینج نیز تشکر می کنم. H.-J. Warnecke برای بررسی کامل کار. همچنین مایلم از همه کسانی که با بحث های ارزنده و برانگیختن انتقادات در موفقیت این کار سهیم بوده اند، به ویژه دکتر اینگ تشکر کنم. H. Erne, Dipl.-Ing. G. Gruhler, Dipl.-Ing. W. Ruoff و Dipl.-Ing. K.-H. سوسیس. Manfred Keppeler 5 - مطالب صفحه نمادها و اختصارات فرمول 8 1 مقدمه و تعریف وظیفه 12 2 شرح توالی حرکت در 15 مکانی ثابت یا سیستم های مختصات دکارتی مربوط به قطعه کار 2.1 تعریف جهت گیری ابزار 17 2.2 درون یابی درون یابی 2.2.2.212. 2 رانندگی مسیرهای دایره ای به عنوان یک مورد خاص از درون یابی خطی 25 2.2.3 درونیابی دایره ای 27 2.3 ایجاد مسیرهای پیچیده با انتخاب خودکار 33 نوع درونیابی خطی یا
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstech nik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Stute, dem viel zu früh verstorbenen Leiter des Instituts, bin ich für seine großzügige Unterstüt zung und die wertvollen Anregungen, die zum Entstehen dieser Arbeit beitrugen, zu besonderem Dank verpflichtet. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ich für seine kritischen Anmerkungen zu Form und Inhalt der Arbeit und die sich daraus ergebenen Hinweise. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke für die eingehende Durchsicht der Arbeit. Darüber hinaus möchte ich all denen danken, die durch wert volle Diskussionen und anregende Kritik zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben, insbesondere den Herren Dr.-Ing. H. Erne, Dipl.-Ing. G. Gruhler, Dipl.-Ing. W. Ruoff und Dipl.-Ing. K.-H. Wurst. Manfred Keppeler 5 - INHALT Seite Formelzeichen und Abkürzungen 8 1 Einführung und Aufgabenstellung 12 2 Beschreibung von Bewegungsabläufen in raum festen 15 oder werkstückbezogenen kartesischen Koordina tensystemen 2.1 Definition der Werkzeugorientierung 17 2.2 Interpolation 22 2.2.1 Linearinterpolation 22 2.2.2 Fahren von Kreisbahnen als Sonderfall der Line- 25 arinterpolation 2.2.3 Zirkularinterpolation 27 2.3 Erzeugung komplexer Bewegungsbahnen durch automa- 33 tische Wahl der Interpolationsart Linear- bzw.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-11
Einführung und Aufgabenstellung....Pages 12-14
Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen....Pages 15-53
Bahnabweichungen....Pages 54-61
Koordinatentransformation....Pages 62-87
Erstellung der Bewegungsprogramme....Pages 88-98
Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC....Pages 99-118
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 119-121
Back Matter....Pages 122-129
