Fuzzy-Regelung: Grundlagen, Entwurf, Analyse

پس از توسعه و آزمایش اولین کنترل کننده های فازی در اوایل دهه 1970، حوزه کنترل کننده های فازی پیشرفت فوق العاده ای را در چند دهه گذشته تجربه کرده است. مفاهیم ریاضی و مهندسی زیربنایی به طور گسترده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته اند و اکنون کنترل کننده های فازی به طور معمول در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. هدف این کتاب فهرستی انتقادی از کنترل کننده های فازی از دیدگاه مهندسی کنترل کلاسیک است.
تمرکز این کتاب در ارائه موضوعاتی است که مورد توجه کاربر است. این به ویژه شامل تنظیم (خود) تنظیم، بهینه سازی و تجزیه و تحلیل پایداری کنترل کننده های فازی است. علاوه بر این، این تک نگاری به عنوان یک کتاب درسی و مرجع جامع در مورد جنبه های مختلف کنترل کننده های فازی در نظر گرفته شده است. بر اساس یک مقدمه دقیق در زمینه های سیستم های فازی و مهندسی کنترل، خواننده به طور سیستماتیک با نتایج تحقیقات فعلی آشنا می شود.
نویسندگان مدارک تحصیلی متفاوتی در زمینه های ریاضیات، علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل از دانشگاه های براونشوایگ دارند. Magdeburg، Wolfenbuttel و Berkeley تدریس و تحقیق کردند و همچنین روی پروژه های صنعتی برای کنترل فازی کار کردند. در نهایت، همکاری بین رشته‌ای آن‌ها امکان ارائه جامع حوزه کنترل فازی ارائه‌شده در اینجا را فراهم کرد.

Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinemäßig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik.
Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die für den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu zählen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Reglern. Darüber hinaus ist diese Monographie als Lehrbuch und umfassendes Nachschlagewerk zu den vielfältigen Aspekten von Fuzzy-Reglern gedacht. Ausgehend von einer detaillierten Einführung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangeführt.
Die Autoren haben an den Hochschulen in Braunschweig, Magdeburg, Wolfenbüttel und Berkeley mit unterschiedlichen Schwerpunkten in den Bereichen Mathematik, Informatik und Regelungstechnik gelehrt und geforscht und zudem an industriellen Projekten zur Fuzzy-Regelung gearbeitet. Schließlich ermöglichte deren interdisziplinäre Zusammenarbeit die hier dargebotene umfassende Darstellung des Gebietes der Fuzzy-Regelung.