Fuzzy Algorithms for Control

الگوریتم‌های فازی برای کنترل یک نمای کلی از نتایج تحقیقات تعدادی از گروه‌های تحقیقاتی اروپایی را ارائه می‌دهد که فعال هستند و نقش پیشرو در زمینه مدل‌سازی و کنترل فازی دارند. شامل 12 فصل است که در سه بخش تقسیم شده است.
فصل های قسمت اول به موقعیت سیستم های فازی در مهندسی کنترل و در جامعه هوش مصنوعی می پردازند. بررسی‌های پیشرفته در مدل‌سازی و کنترل فازی همراه با ارزیابی انتقادی از نقش این روش‌شناسان در مهندسی کنترل ارائه شده‌اند.
بخش دوم به چندین موضوع تحلیل و طراحی در سیستم های کنترل فازی می پردازد. مسائل تحلیلی مورد بررسی شامل نمایش جبری مدل های فازی از انواع مختلف، خواص تقریبی آنها، و تجزیه و تحلیل پایداری سیستم های کنترل فازی است. چندین جنبه طراحی، از جمله مشخصات عملکرد برای سیستم‌های کنترل در یک چارچوب تصمیم‌گیری فازی و کاهش پیچیدگی در سیستم‌های فازی چند متغیره مورد توجه قرار گرفته‌اند.
در بخش سوم کتاب تعدادی از کاربردهای کنترل فازی ارائه شده است. نشان داده شده است که کنترل فازی در ترکیب با سایر تکنیک‌ها مانند تحلیل داده‌های فازی، رویکردی مؤثر برای کنترل فرآیندهای مدرن است که چالش‌های زیادی را برای طراحی سیستم‌های کنترلی ایجاد می‌کند. برای دانش ناقص فرآیند باید با مشکلاتی مانند غیرخطی بودن فرآیند، ویژگی های متغیر با زمان کنار آمد. نمونه هایی از کاربردهای صنعتی در دنیای واقعی ارائه شده در این کتاب عبارتند از: کوره بلند، کوره آهک سازی و نیروگاه خورشیدی. نمونه های دیگری از مسائل چالش برانگیز که منطق فازی در آنها نقش مهمی دارد و در این کتاب گنجانده شده است، رباتیک متحرک و کنترل هواپیما است.
هدف این کتاب پرداختن به موضوعات نظری و عملی به صورت متعادل است. بنابراین برای خوانندگانی از دنیای آکادمیک و همچنین از صنعت که می خواهند کنترل فازی را در عمل اعمال کنند مفید خواهد بود.

Fuzzy Algorithms for Control gives an overview of the research results of a number of European research groups that are active and play a leading role in the field of fuzzy modeling and control. It contains 12 chapters divided into three parts.
Chapters in the first part address the position of fuzzy systems in control engineering and in the AI community. State-of-the-art surveys on fuzzy modeling and control are presented along with a critical assessment of the role of these methodologists in control engineering.
The second part is concerned with several analysis and design issues in fuzzy control systems. The analytical issues addressed include the algebraic representation of fuzzy models of different types, their approximation properties, and stability analysis of fuzzy control systems. Several design aspects are addressed, including performance specification for control systems in a fuzzy decision-making framework and complexity reduction in multivariable fuzzy systems.
In the third part of the book, a number of applications of fuzzy control are presented. It is shown that fuzzy control in combination with other techniques such as fuzzy data analysis is an effective approach to the control of modern processes which present many challenges for the design of control systems. One has to cope with problems such as process nonlinearity, time-varying characteristics for incomplete process knowledge. Examples of real-world industrial applications presented in this book are a blast furnace, a lime kiln and a solar plant. Other examples of challenging problems in which fuzzy logic plays an important role and which are included in this book are mobile robotics and aircraft control.
The aim of this book is to address both theoretical and practical subjects in a balanced way. It will therefore be useful for readers from the academic world and also from industry who want to apply fuzzy control in practice.