Fundamentals of Robotics Engineering

مهندسی رباتیک از صنعت نوزادی در سال 1961 به صنعتی شامل بیش از 500 شرکت روباتی و وابسته در سراسر جهان در سال 1989 پیشرفت کرده است. در طول این دوره رشد، کتاب های رباتیک زیادی منتشر شده است، بنابراین من از آنها به عنوان استانداردهای صنعت عمل کرده ام. تا همین اواخر، طراحی سیستم های رباتیک عمدتاً بر عهده مهندس مکانیک بوده و کاربرد آنها در کارخانه ها بر عهده مهندس سازنده بوده است. تعداد کمی از کتاب‌های رباتیک به بسیاری از مشکلات سیستمی که مهندسان الکترونیک یا برنامه‌نویسان کامپیوتر با آن‌ها مواجه هستند، می‌پردازد. اواسط دهه 1980 شاهد یک تغییر عمده در زمینه رباتیک بود. توسعه سیستم‌های حسگر پیشرفته (به‌ویژه بینایی)، پیشرفت‌ها در حوزه هوش، و تمایل به ادغام گروه‌هایی از ربات‌ها که با هم در سلول‌های کاری محلی یا در سیستم‌های کارخانه‌ای کار می‌کنند، مشارکت مهندسین الکترونیک و برنامه‌نویسان کامپیوتر را تا حد زیادی افزایش داده است. . علاوه بر این، از آنجایی که روبات‌های روبات‌ها در تحرک هستند، در مناطق کاملاً جدید مانند ساخت‌وساز، آتش نشانی و اکتشاف زیر آب مورد استفاده قرار می‌گیرند و نیاز به رایانه‌ها و حسگرهای هوشمند افزایش یافته است. مهندسی اصول af Rabaties برای مهندس برق یا تحلیلگر کامپیوتری که نیاز به بررسی اصول مهندسی در رباتیک دارد و برای درک تأثیر بر طراحی سیستم ناشی از محدودیت‌های منحصر به فرد در رباتیک است. از آنجایی که متون خوب زیادی وجود دارد که موضوعات مهندسی مکانیک را پوشش می دهد، این کتاب به مروری کلی از آن موضوعات و تأثیراتی که بر طراحی برق و برنامه های سیستم دارند محدود شده است.

Robotics engineering has progressed from an infant industry in 1961 to one including over 500 robot and allied firms around the world in 1989. During this growth period, many robotics books have been published, so me of which have served as industry standards. Until recently, the design of robotics sys­ tems has been primarily the responsibility of the mechanical engineer, and their application in factories has been the responsibility of the manufacturing engineer. Few robotics books address the many systems issues facing electron­ ics engineers or computer programmers. The mid-1980s witnessed a major change in the robotics field. The develop­ ment of advanced sensor systems (particularly vision), improvements in the intelligence area, and the desire to integrate groups of robots working together in local work cells or in factory-wide systems have greatly increased the partic­ ipation of electronics engineers and computer programmers. Further, as ro­ bots ga in mobility, they are being used in completely new areas, such as construction, firefighting, and underwater exploration, and the need for com­ puters and smart sensors has increased. Fundamentals af Rabaties Engineering is aimed at the practicing electrical engineer or computer analyst who needs to review the fundamentals of engi­ neering as applied to robotics and to understand the impact on system design caused by constraints unique to robotics. Because there are many good texts covering mechanical engineering topics, this book is limited to an overview of those topics and the effects they have on electrical design and system pro­ grams.