دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Jorge Angeles (auth.)
سری: Mechanical Engineering Series
ISBN (شابک) : 9781475727104, 9781475727081
ناشر: Springer New York
سال نشر: 1997
تعداد صفحات: 527
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: نظریه ، روش ها و الگوریتم ها: اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: نظریه ، روش ها و الگوریتم ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
Front Matter....Pages i-xix
An Overview of Robotic Mechanical Systems....Pages 1-18
Mathematical Background....Pages 19-70
Fundamentals of Rigid-Body Mechanics....Pages 71-104
Kinetostatics of Simple Robotic Manipulators....Pages 105-190
Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations....Pages 191-212
Dynamics of Serial Robotic Manipulators....Pages 213-274
Special Topics in Rigid-Body Kinematics....Pages 275-288
Kinematics of Complex Robotic Mechanical Systems....Pages 289-354
Trajectory Planning: Continuous-Path Operations....Pages 355-392
Dynamics of Complex Robotic Mechanical Systems....Pages 393-428
Kinematics of Rotations: A Summary....Pages 429-435
The Numerical Solution of Linear Algebraic Systems....Pages 437-445
Back Matter....Pages 447-512