Fundamentals of Robot Technology: An Introduction to Industrial Robots, Teleoperators and Robot Vehicles

روش‌های کنترل1151 تله‌مان‌پل‌کننده‌های مکانیکی Master-Slave 151 تله‌مان‌پولاتورهای برقی، 152 کنترل مجدد سروو مانپولاتورهای یک‌طرفه، 152 دستکاری‌کننده‌های سروو دوطرفه 155 ویژگی‌های ویژه اپراتورهای از راه دور، 158 ضوابط طراحی برای اپراتورهای از راه دور، 159 وسایل نقلیه، ابزارهای رادیویی و انتقال‌دهنده‌های رادیویی111 جابجایی مواد منفجره و سمی 161 دستکاری اجسام سنگین از راه دور 163 عملیات از راه دور زیر آب 163 عملیات از راه دور در فضا و اکتشاف سیارات 164 دستکاری از راه دور برای افراد ناتوان مسیرها 171 ترتیبات غیرمعمول چرخ و مسیر 172 ناوبری برای وسایل نقلیه زمینی 174 دور عملیاتی 174 محاسبه مرده 175 ناوبری اینرسی 175 ردیابی از یک پایگاه ثابت. فانوس دریایی 175 ناوبری ماهواره ای 175 تطبیق نقشه 175 دیوار به دنبال 176 برنامه ریزی مسیر 176 کنترل و ارتباط 176 حسگر برای روبات های متحرک 177 جهت گیری بدن و نرخ های زاویه ای 1 77 موقعیت بدن، سرعت و شتاب 177 ربات های اسکن زمین و تحقیقات 178 برنامه های تلفن همراه 179 کنترل از راه دور 183 ربات متحرک نظامی 183 آتش نشانی و نجات 187 ساخت و ساز 188 معدن 188 اکتشاف سیاره ای 188 ربات های پا 188 مقایسه پاها و چرخ ها 189 طول پاها و ترتیب 18999 شماره کنترل Leg 18999 شماره کنترل 109 Robots Climbing 195 Robot Submersibles 196 Uses of Submersible Robots 199 Robots in air and space 201 Space 202 یادداشت های کتابشناسی 204 فصل 10: وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار 205

Methods of contro1151 Mechanical master-slave telemanipulators 151 Powered telemanipulators 152 Servo control of unilateral telemanipulators 152 Bilateral servo manipulators 155 Special characteristics of teleoperators 158 Design criteria for teleoperators 159 Vehicles and transporters 160 Applications of teleoperators 161 Remote handling of radioactive materials 161 Remote handling of explosive and toxic materials 161 Telemanipulation of heavy objects 163 Underwater teleoperation 163 Teleoperation in space and planetary exploration 164 Telemanipulators for the disabled 164 Computer assisted teleoperation 166 Bibliographic notes 170 Chapter 9: Mobile robots 171 Introduction 171 Land surface robots 171 Arrangements of wheels and tracks 171 Unusual wheel and track arrangements 172 Navigation for land vehicles 174 Teleoperation 174 Dead reckoning 175 Inertial navigation 175 Tracking from a fixed base; beacons 175 Satellite navigation 175 Map matching 175 Wall following 176 Route planning 176 Control and communication 176 Sensors for mobile robots 177 Body orientation and angular rates 1 77 Body position, speed and acceleration 177 Terrain scanning 178 Types and applications of mobile robots 179 Education and research 179 Remote handling 183 Military mobile robots 183 Fire-fighting and rescue 187 Construction 188 Mining 188 Planetary exploration 188 Legged robots 188 Comparison of legs and wheels 189 Leg number and arrangement 189 Leg number 189 Leg disposition 190 Relative leg length 190 Leg construction 190 Control 191 Climbing robots 195 Robot submersibles 196 Uses of submersible robots 199 Robots in air and space 201 Space 202 Bibliographic notes 204 Chapter 10: Automated guided vehicles 205