ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Fundamentals of Linear Control

دانلود کتاب مبانی کنترل خطی

Fundamentals of Linear Control

مشخصات کتاب

Fundamentals of Linear Control

دسته بندی: فن آوری
ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 9781107187528 
ناشر: Cambridge University Press 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 401 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 22 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 37,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب مبانی کنترل خطی: سیستمهای کنترل



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Fundamentals of Linear Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مبانی کنترل خطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب مبانی کنترل خطی

اصول کنترل خطی با رویکردی متفاوت از کتاب‌های درسی کنترلی استاندارد هزار صفحه‌ای، مقدمه‌ای مختصر و در عین حال جامع برای تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل بازخورد در کمتر از 400 صفحه ارائه می‌کند. متن بر روش‌های کلاسیک برای سیستم‌های خطی پویا در حوزه فرکانس تمرکز دارد. با این حال، درمان مدرن است و خواننده از ابزارها و تکنیک‌های معاصر مانند روش‌های فضای حالت و کنترل قوی و غیرخطی آگاه است. این کتاب درسی با نمونه‌های طراحی کاملاً کار شده، فصل‌هایی با مصور فراوان و مجموعه‌ای گسترده از مسائل و مثال‌های تکالیف در سراسر متن برای چالش و دیدگاه تدریجی، انتخابی عالی برای دوره‌های سطح ارشد در سیستم‌ها و کنترل یا به عنوان مرجع مکمل در دوره های مقدماتی سطح کارشناسی ارشد. این متن به گونه ای طراحی شده است که برای مخاطبان وسیعی از مهندسان و دانشمندان علاقه مند به یادگیری ایده های اصلی در پشت نظریه کنترل بازخورد جذاب باشد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Taking a different approach from standard thousand-page reference-style control textbooks, Fundamentals of Linear Control provides a concise yet comprehensive introduction to the analysis and design of feedback control systems in fewer than 400 pages. The text focuses on classical methods for dynamic linear systems in the frequency domain. The treatment is, however, modern and the reader is kept aware of contemporary tools and techniques, such as state space methods and robust and nonlinear control. Featuring fully worked design examples, richly illustrated chapters, and an extensive set of homework problems and examples spanning across the text for gradual challenge and perspective, this textbook is an excellent choice for senior-level courses in systems and control or as a complementary reference in introductory graduate level courses. The text is designed to appeal to a broad audience of engineers and scientists interested in learning the main ideas behind feedback control theory.



فهرست مطالب

Contents
Preface
Overview
1 Introduction
	1.1 Models and Experiments
	1.2 Cautionary Note
	1.3 A Control Problem
	1.4 Solution without Feedback
	1.5 Solution with Feedback
	1.6 Sensitivity
	1.7 Disturbances
	Problems
2 Dynamic Systems
	2.1 Dynamic Models
	2.2 Block-Diagrams for Differential Equations
	2.3 Dynamic Response
	2.4 Experimental Dynamic Response
	2.5 Dynamic Feedback Control
	2.6 Nonlinear Models
	2.7 Disturbance Rejection
	2.8 Integral Action
	Problems
3 Transfer-Function Models
	3.1 The Laplace Transform
	3.2 Linearity, Causality, and Time-Invariance
	3.3 Differential Equations and Transfer-Functions
	3.4 Integration and Residues
	3.5 Rational Functions
	3.6 Stability
	3.7 Transient and Steady-State Response
	3.8 Frequency Response
	3.9 Norms of Signals and Systems
	Problems
4 Feedback Analysis
	4.1 Tracking, Sensitivity, and Integral Control
	4.2 Stability and Transient Response
	4.3 Integrator Wind-up
	4.4 Feedback with Disturbances
	4.5 Input-Disturbance Rejection
	4.6 Measurement Noise
	4.7 Pole–Zero Cancellations and Stability
	Problems
5 State-Space Models and Linearization
	5.1 Realization of Dynamic Systems
	5.2 State-Space Models
	5.3 Minimal State-Space Realizations
	5.4 Nonlinear Systems and Linearization
	5.5 Simple Pendulum
	5.6 Pendulum in a Cart
	5.7 Car Steering
	5.8 Linear Control of Nonlinear Systems
	Problems
6 Controller Design
	6.1 Second-Order Systems
	6.2 Derivative Action
	6.3 Proportional–Integral–Derivative Control
	6.4 Root-Locus
	6.5 Control of the Simple Pendulum – Part I
	Problems
7 Frequency Domain
	7.1 Bode Plots
	7.2 Non-Minimum-Phase Systems
	7.3 Polar Plots
	7.4 The Argument Principle
	7.5 Stability in the Frequency Domain
	7.6 Nyquist Stability Criterion
	7.7 Stability Margins
	7.8 Control of the Simple Pendulum – Part II
	Problems
8 Performance and Robustness
	8.1 Closed-Loop Stability and Performance
	8.2 Robustness
	8.3 Small Gain
	8.4 Control of the Simple Pendulum – Part III
	8.5 Circle Criterion
	8.6 Feedforward Control and Filtering
	Problems
	References
	Index




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی