دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: کنترل بهینه ویرایش: 3 نویسندگان: Paul Zarchan, Howard Musoff, Frank K. Lu سری: Progress in Astronautics and Aeronautics 232 ISBN (شابک) : 1600867189, 9781600867187 ناشر: American Institute of Aeronautics & Astronautics سال نشر: 2009 تعداد صفحات: 883 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 9 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مبانی فیلتر کردن کالمان: یک رویکرد عملی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
مبانی عددی -- روش حداقل مربعات -- فیلتر حداقل مربعات بازگشتی -- فیلترهای کالمن چند جمله ای -- فیلترهای کالمن در دنیای غیر چند جمله ای -- فیلتر کالمن چند جمله ای پیوسته -- فیلتر کالمن گسترده -- کشیدن و سقوط شی -- پرتاب توپ مشکل ردیابی پرتابه -- ردیابی موج سینوسی -- ناوبری ماهواره ای -- تعصبات -- فیلتر کالمن خطی -- موضوعات متفرقه -- فیلتر حافظه محو -- تکنیک های مختلف برای بهبود عملکرد فیلتر کالمن -- فیلترهای حافظه ثابت -- زنجیره ای - فیلتر کردن قانون و حداقل مربعات - رویکرد بانک فیلتر برای ردیابی موج سینوسی - پیوست A: مبانی نرم افزار فیلتر کالمن - پیوست B: فرمول کلیدی و خلاصه مفهوم
Numerical basics -- Method of least squares -- Recursive least-squares filtering -- Polynomial Kalman filters -- Kalman filters in a nonpolynomial world -- Continuous polynomial Kalman filter -- Extended Kalman filtering -- Drag and falling object -- Cannon-launched projectile tracking problem -- Tracking a sine wave -- Satellite navigation -- Biases -- Linearized Kalman filtering -- Miscellaneous topics -- Fading-memory filter -- Assorted techniques for improving Kalman-filter performance -- Fixed-memory filters -- Chain-rule and least-squares filtering -- Filter bank approach to tracking a sine wave -- Appendix A: Fundamentals of Kalman-filtering software -- Appendix B: Key formula and concept summary
Cover......Page 1
Title......Page 2
Copyright......Page 5
Foreword......Page 10
Table of Contents......Page 12
Preface......Page 18
Introduction......Page 20
Acknowledgments......Page 28
Numerical Basics......Page 30
Method of Least Squares......Page 70
Recursive Least-Squares Filtering\n......Page 120
Polynomial Kalman Filters......Page 158
Kalman Filters in a Nonpolynomial World......Page 212
Continuous Polynomial Kalman Filter......Page 248
Extended Kalman Filtering......Page 286
Drag and Falling Object......Page 322
Cannon-Launched Projectile Tracking Problem......Page 360
Tracking a Sine Wave......Page 424
Satellite Navigation\n......Page 472
Biases......Page 544
Linearized Kalman Filtering......Page 578
Miscellaneous Topics......Page 616
Fading-Memory Filter......Page 676
Assorted Techniques for Improving Kalman-Filter Performance......Page 706
Fixed-Memory Filters......Page 752
Chain-Rule and Least-Squares Filtering......Page 782
Filter Bank Approach to Tracking a Sine Wave......Page 814
Appendix A: Fundamentals of Kalman-Filtering Software......Page 840
Appendix B: Key Formula and Concept Summary......Page 856
Index......Page 864
Supporting Materials......Page 882