ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach

دانلود کتاب مبانی فیلتر کردن کالمان: یک رویکرد عملی

Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach

مشخصات کتاب

Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach

دسته بندی: کنترل بهینه
ویرایش: 3 
نویسندگان: , ,   
سری: Progress in Astronautics and Aeronautics  232 
ISBN (شابک) : 1600867189, 9781600867187 
ناشر: American Institute of Aeronautics & Astronautics 
سال نشر: 2009 
تعداد صفحات: 883 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 9 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 39,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مبانی فیلتر کردن کالمان: یک رویکرد عملی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب مبانی فیلتر کردن کالمان: یک رویکرد عملی

مبانی عددی -- روش حداقل مربعات -- فیلتر حداقل مربعات بازگشتی -- فیلترهای کالمن چند جمله ای -- فیلترهای کالمن در دنیای غیر چند جمله ای -- فیلتر کالمن چند جمله ای پیوسته -- فیلتر کالمن گسترده -- کشیدن و سقوط شی -- پرتاب توپ مشکل ردیابی پرتابه -- ردیابی موج سینوسی -- ناوبری ماهواره ای -- تعصبات -- فیلتر کالمن خطی -- موضوعات متفرقه -- فیلتر حافظه محو -- تکنیک های مختلف برای بهبود عملکرد فیلتر کالمن -- فیلترهای حافظه ثابت -- زنجیره ای - فیلتر کردن قانون و حداقل مربعات - رویکرد بانک فیلتر برای ردیابی موج سینوسی - پیوست A: مبانی نرم افزار فیلتر کالمن - پیوست B: فرمول کلیدی و خلاصه مفهوم


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Numerical basics -- Method of least squares -- Recursive least-squares filtering -- Polynomial Kalman filters -- Kalman filters in a nonpolynomial world -- Continuous polynomial Kalman filter -- Extended Kalman filtering -- Drag and falling object -- Cannon-launched projectile tracking problem -- Tracking a sine wave -- Satellite navigation -- Biases -- Linearized Kalman filtering -- Miscellaneous topics -- Fading-memory filter -- Assorted techniques for improving Kalman-filter performance -- Fixed-memory filters -- Chain-rule and least-squares filtering -- Filter bank approach to tracking a sine wave -- Appendix A: Fundamentals of Kalman-filtering software -- Appendix B: Key formula and concept summary



فهرست مطالب

Cover......Page 1
Title......Page 2
Copyright......Page 5
Foreword......Page 10
Table of Contents......Page 12
Preface......Page 18
Introduction......Page 20
Acknowledgments......Page 28
Numerical Basics......Page 30
Method of Least Squares......Page 70
Recursive Least-Squares Filtering\n......Page 120
Polynomial Kalman Filters......Page 158
Kalman Filters in a Nonpolynomial World......Page 212
Continuous Polynomial Kalman Filter......Page 248
Extended Kalman Filtering......Page 286
Drag and Falling Object......Page 322
Cannon-Launched Projectile Tracking Problem......Page 360
Tracking a Sine Wave......Page 424
Satellite Navigation\n......Page 472
Biases......Page 544
Linearized Kalman Filtering......Page 578
Miscellaneous Topics......Page 616
Fading-Memory Filter......Page 676
Assorted Techniques for Improving Kalman-Filter Performance......Page 706
Fixed-Memory Filters......Page 752
Chain-Rule and Least-Squares Filtering......Page 782
Filter Bank Approach to Tracking a Sine Wave......Page 814
Appendix A: Fundamentals of Kalman-Filtering Software......Page 840
Appendix B: Key Formula and Concept Summary......Page 856
Index......Page 864
Supporting Materials......Page 882




نظرات کاربران