Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration

مبانی ناوبری اینرسی، موقعیت یابی مبتنی بر ماهواره و ادغام آنها مقدمه ای بر حوزه سیستم های ناوبری یکپارچه است. این به عنوان یک مرجع عالی برای مهندسین شاغل و همچنین کتاب درسی برای مبتدیان و دانشجویان تازه وارد به منطقه عمل می کند. خواندن و درک کتاب با حداقل دانش پیش زمینه آسان است. نویسندگان مشتقات را با جزئیات زیاد توضیح می دهند. مراحل میانی به طور کامل توضیح داده شده است تا مبتدی بتواند به راحتی مطالب را دنبال کند. این کتاب اجرای گام به گام الگوریتم های ناوبری را نشان می دهد و تمام جزئیات لازم را ارائه می دهد. برای درک آسان، تصاویر دقیقی را ارائه می دهد.

این کتاب همچنین آزمایش‌های میدانی واقعی و نتایج تست جاده‌ای داخل خودرو را با بحث‌ها و تحلیل‌های حرفه‌ای نشان می‌دهد. این کار در بحث در مورد طرح‌های مختلف یکپارچه‌سازی INS/GPS به روشی آسان و ساده منحصر به فرد است. این طرح‌ها شامل حلقه‌های آزاد در مقابل حلقه بسته، و بسیاری دیگر هستند.

Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration is an introduction to the field of Integrated Navigation Systems. It serves as an excellent reference for working engineers as well as textbook for beginners and students new to the area. The book is easy to read and understand with minimum background knowledge. The authors explain the derivations in great detail. The intermediate steps are thoroughly explained so that a beginner can easily follow the material. The book shows a step-by-step implementation of navigation algorithms and provides all the necessary details. It provides detailed illustrations for an easy comprehension.

The book also demonstrates real field experiments and in-vehicle road test results with professional discussions and analysis. This work is unique in discussing the different INS/GPS integration schemes in an easy to understand and straightforward way. Those schemes include loosely vs tightly coupled, open loop vs closed loop, and many more.