Fundamental Design and Automation Technologies in Offshore Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)

تکنولوژی‌های اساسی طراحی و اتوماسیون در رباتیک فراساحلی طراحی فن‌آوری، مدل‌سازی، تجزیه و تحلیل پایداری، سنتز کنترل، مشکل فیلتر و عملیات بلادرنگ خودروهای رباتیک در محیط‌های دریایی را معرفی می‌کند.

این کتاب نتایج عددی و شبیه‌سازی را در هر فصل ارائه می‌کند تا عملکرد مهندسی را منعکس کند و در عین حال تمرکز رویکردهای تحلیل و سنتز توسعه‌یافته را نشان دهد. این کتاب برای استفاده به عنوان یک کتاب مرجع برای دانشجویان ارشد و فارغ التحصیل ایده آل است. این ارائه به گونه ای نوشته شده است که ارائه ساده، واضح و آسان برای خواندن و درک باشد که توسط دانشجویان تحصیلات تکمیلی قدردانی می شود. محققانی که روی وسایل نقلیه دریایی و روباتیک کار می کنند می توانند مطالب مرجع در مورد موضوعات مرتبط را از این کتاب بیابند.

این کتاب می‌تواند برای محققان در جامعه فراساحلی و عمیق، از جمله بخش‌های دانشگاهی و صنعتی، جالب توجه باشد.

Fundamental Design and Automation Technologies in Offshore Robotics introduces technological design, modelling, stability analysis, control synthesis, filtering problem and real time operation of robotics vehicles in offshore environments.

The book gives numerical and simulation results in each chapter to reflect the engineering practice yet demonstrate the focus of the developed analysis and synthesis approaches. The book is ideal to be used as a reference book for senior and graduate students. It is written in a way that the presentation is simple, clear, and easy to read and understand which would be appreciated by graduate students. Researchers working on marine vehicles and robotics would be able to find reference material on related topics from the book.

The book could be of a significant interest to the researchers within offshore and deep see society, including both academic and industrial parts.