دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: edited by Shuang Cong.
سری:
ISBN (شابک) : 9789537619435
ناشر: InTech
سال نشر: 2009.
تعداد صفحات: 344
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 36 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Frontiers in adaptive control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مرزها در کنترل تطبیقی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در این فصل، یک MIMO MRACS غیرمستقیم با تخمین ساختاری برهم کنشگر پیشنهاد شد. با استفاده از روش غیرمستقیم می توان از فرضیات نامعقولی مانند فرض درجات مورب برهم کنشگر جلوگیری کرد. از آنجایی که پارامترهای کنترل کننده بر اساس تحقق متعارف مشاهده پذیری مقادیر برآورد شده محاسبه می شوند، روش پیشنهادی برای محاسبات آنلاین مناسب است. در روش پیشنهادی، درجه کنترلکنندهها به ساختار تخمینی اینتراککتور بستگی ندارد. ثبات جهانی سیستم کلی در دست مطالعه است.
In this chapter, an indirect MIMO MRACS with structural estimation of the interactor was proposed. By using indirect method, unreasonable assumptions such as assuming the diagonal degrees of interactor can be avoided. Since the controller parameters are calculated based on the observability canonical realization of the estimated values, the proposed method is suitable for on-line calculations. In the proposed method, the degree of the controllers do not depend on the estimated structure of the interactor. The global stability of the overall system is under studying.