Frequency Domain Properties of Scalar and Multivariable Feedback Systems

هدف این مونوگراف ارائه نتایج اخیر در مورد ویژگی های پاسخ فرکانسی سیستم های بازخورد خطی است. موضوع اصلی توسعه تئوری بازخورد کلاسیک از سیستم‌های اسکالر به سیستم‌های چند متغیره است، و مانع این واقعیت است که سیستم‌های چند متغیره ممکن است دارای ویژگی‌هایی باشند که آنالوگ اسکالر ندارند. این مونوگراف شامل بخش‌هایی است که به بررسی ایده‌هایی از نظریه کنترل کلاسیک که به سیستم‌های چند متغیره بسط داده شده‌اند، خلاصه‌ای از کارهایی است که ما در مورد محدودیت‌های طراحی در سیستم‌های اسکالر انجام داده‌ایم، و مروری بر برخی از کارهای قبلی در زمینه گسترش ایده‌های کلاسیک به یک محیط چند متغیره. بخش عمده‌ای از مونوگراف روش‌های تحلیلی را توسعه می‌دهد که با آن ویژگی‌های سیستم‌های چند متغیره بدون آنالوگ اسکالر مورد مطالعه قرار می‌گیرد. اگرچه مونوگراف حاوی مطالب توضیحی است، اما ویژگی اصلی آن یک تک نگاری تحقیقاتی و مخاطبان اصلی آن در زمینه کنترل چند متغیره خطی است. محتویات آن باید برای یک دانشجوی سال اول تحصیلات تکمیلی با دانش خوب از نظریه بازخورد کلاسیک قابل دسترسی باشد.

The purpose of this monograph is to present recent results concerning frequency response properties of linear feedback systems. The basic theme is to develop extensions of classical feedback theory from scalar to multivariable systems, and the obstacle is the fact that multivariable systems may possess properties having no scalar analogue. The monograph contains sections reviewing ideas from classical control theory that are extended to multivariable systems, a summary of work we have done on design limitation in scalar systems, and a review of some previous work on extending classical ideas to a multivariable setting. The bulk of the monograph develops analysis methods with which to study properties of multivariable systems having no scalar analogue. Although the monograph does contain expository material, its primary character is that of a research monograph, and its primary audience researchers in the field of linear multivariable control. Its contents should be accessible to a first year graduate student with a good knowledge of classical feedback theory.