مشخصات کتاب

Foundations of Robotics: Analysis and Control

ویرایش:  
نویسندگان: Tsuneo Yoshikawa  
سری:  
ISBN (شابک) : 0262240289, 9780262240284 
ناشر: The MIT Press 
سال نشر: 1990 
تعداد صفحات: 308 
زبان: English  
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Foundations of Robotics: Analysis and Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مبانی رباتیک: تجزیه و تحلیل و کنترل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب مبانی رباتیک: تجزیه و تحلیل و کنترل

Foundations of Robotics مفاهیم و روش های اساسی را برای تجزیه و تحلیل، طراحی و کنترل دستکاری ربات ها ارائه می دهد. معنای فیزیکی مفاهیم و معادلات مورد استفاده را توضیح می‌دهد و به روشی کاملاً واضح، زمینه لازم را در سینتیک، جبر خطی و تئوری کنترل فراهم می‌کند. نمونه های گویا در سراسر ظاهر می شوند. نویسنده با بحث در مورد مکانیسم های دستکاری ربات معمولی و کنترل کننده های آنها شروع می کند. او سپس سه فصل را به تجزیه و تحلیل مکانیسم های دستکاری ربات اختصاص می دهد. او سینماتیک ربات‌های دستکاری را پوشش می‌دهد و حرکت پیوندهای دستکاری و اشیاء مرتبط با دستکاری را توصیف می‌کند. فصلی در مورد دینامیک شامل استخراج معادلات دینامیکی حرکت، استفاده از آنها برای کنترل و شبیه سازی و شناسایی پارامترهای اینرسی است. فصل آخر مفهوم دستکاری پذیری را توسعه می دهد. نیمه دوم بر کنترل دستکاری ربات ها تمرکز دارد. الگوریتم‌های مختلف کنترل موقعیت که افکتور انتهایی دستکاری‌کننده را در امتداد یک مسیر مورد نظر هدایت می‌کنند، شرح داده شده‌اند. استفاده فعال از افزونگی شرح داده شده است. ضمیمه ها بررسی های فشرده ای از تابع atan2، وارونه های کاذب، تجزیه ارزش منفرد، و نظریه ثبات لیاپانوف ارائه می دهند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Foundations of Robotics presents the fundamental concepts and methodologies for the analysis, design, and control of robot manipulators. It explains the physical meaning of the concepts and equations used, and it provides, in an intuitively clear way, the necessary background in kinetics, linear algebra, and control theory. Illustrative examples appear throughout. The author begins by discussing typical robot manipulator mechanisms and their controllers. He then devotes three chapters to the analysis of robot manipulator mechanisms. He covers the kinematics of robot manipulators, describing the motion of manipulator links and objects related to manipulation. A chapter on dynamics includes the derivation of the dynamic equations of motion, their use for control and simulation and the identification of inertial parameters. The final chapter develops the concept of manipulability. The second half focuses on the control of robot manipulators. Various position-control algorithms that guide the manipulator's end effector along a desired trajectory are described Two typical methods used to control the contact force between the end effector and its environments are detailed For manipulators with redundant degrees of freedom, a technique to develop control algorithms for active utilization of the redundancy is described. Appendixes give compact reviews of the function atan2, pseudo inverses, singular-value decomposition, and Lyapunov stability theory.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Emigration from the United Kingdom to America: Lists of Passengers Arriving at U.S. Ports, Volume 2: July 1870 - December 1870

دانلود کتاب Tennyson And Victorian Periodicals: Commodities in Context (The Nineteenth Century Series)

دانلود کتاب The Strange Bride

دانلود کتاب Les voleurs d'innocence

دانلود کتاب Endothelial Dysfunction and Inflammation (Progress in Inflammation Research)