دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Formation control of multiple autonomous vehicle systems
دانلود کتاب کنترل تشکیل چندین سیستم خودروی خودمختار
مشخصات کتاب
Formation control of multiple autonomous vehicle systems
ویرایش: First edition نویسندگان: Liu. Hugh H. T., Zhu. Bo سری: ISBN (شابک) : 9781119263043, 1119263042 ناشر: Wiley سال نشر: 2018 تعداد صفحات: 253 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 17 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 28,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل تشکیل چندین سیستم خودروی خودمختار: وسایل نقلیه خودمختار -- مطالعات موردی.، کنترل سازند (تئوری ماشین) - مطالعات موردی.، همگام سازی - مطالعات موردی.، دستگاه های کنترل حرکت - مطالعات موردی.، علم - نظریه سیستم.، کنترل سازند (نظریه ماشین)، وسایل نقلیه خودمختار، دستگاه های کنترل حرکت، همگام سازی.
در صورت تبدیل فایل کتاب Formation control of multiple autonomous vehicle systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل تشکیل چندین سیستم خودروی خودمختار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل تشکیل چندین سیستم خودروی خودمختار
\"مطالعات موردی را در کاربردهای منتخب در حوزه‌های سیستم‌های
فضایی، هوایی و روباتیک ارائه می‌کند. - یک پلت فرم آزمایشی
استفاده از هلیکوپترهای سه درجه آزادی آزمایشگاهی را با
دستورالعمل‌های گام به گام به عنوان مثال و تمرین‌هایی در سراسر
کتاب برای مصور معرفی می‌کند. - مدل‌های نمونه منبع باز و کدهای
شبیه‌سازی ارائه خواهند شد توضیحات بازاریابی - اصلی:
محققان و دانشگاهیان
در رباتیک و سیستم‌های بدون سرنشین که به مشکلات شکل‌گیری نگاه
می‌کنند. اینها شامل مکانیکی می‌شوند. مهندسان، مهندسان هوافضا و
مهندسان برق دانشجویان فارغ التحصیل در کنترل در ME، EE و AE نیز
به عنوان یک نشریه تکمیلی هدف هستند. ثانویه: مهندسین صنعت در حال
توسعه سیستم های راهنمایی برای سیستم های کنترل سازند و دانشجویان
فارغ التحصیل در مهندسی مکانیک، برق و هوافضا \"--
بیشتر
بخوانید...
چکیده: \"مطالعات موردی را در انتخاب‌شده ارائه می‌کند برنامه های
کاربردی در حوزه سیستم های فضایی، هوایی و روباتیک. - یک پلت فرم
آزمایشی استفاده از هلیکوپترهای سه درجه آزادی آزمایشگاهی را با
دستورالعمل های گام به گام به عنوان مثال و تمرینات در سراسر کتاب
برای اهداف تصویری معرفی می کند. - مدل‌های نمونه منبع باز و
کدهای شبیه‌سازی ارائه خواهند شد توضیحات بازاریابی - اولیه:
محققان و دانشگاهیان در رباتیک و سیستم‌های بدون سرنشین به مشکلات
شکل‌گیری نگاه می‌کنند. اینها شامل مهندسان مکانیک، مهندسان
هوافضا و مهندسان برق است. دانشجویان فارغ التحصیل در کنترل در
ME، EE، و AE نیز به عنوان یک نشریه تکمیلی هدف هستند. ثانویه:
مهندسان صنعت در حال توسعه سیستم های راهنمایی برای سیستم های
کنترل سازند و دانشجویان فارغ التحصیل در رشته های مهندسی مکانیک،
برق و هوافضا\"
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
"Presents representative case studies in selected applications
in space, aerial, and robotic systems domains. - Introduces an
experimental platform of using laboratory
three-degree-of-freedom helicopters with step by step
instructions as an example and exercises throughout the book
for illustration purposes. - Open Source example models and
simulation codes will be provided Marketing description-
Primary: Researchers and academics in
robotics and unmanned systems looking at formation problems.
These include mechanical engineers, aerospace engineers and
electrical engineers. Graduate students in Control within ME,
EE, and AE are also a target as a supplemental publication.
Secondary: Industry engineers developing guidance systems for
formation control systems and graduate students in mechanical,
electrical, and aerospace engineering"-- Read
more...
Abstract: "Presents representative case studies in selected
applications in space, aerial, and robotic systems domains. -
Introduces an experimental platform of using laboratory
three-degree-of-freedom helicopters with step by step
instructions as an example and exercises throughout the book
for illustration purposes. - Open Source example models and
simulation codes will be provided Marketing description-
Primary: Researchers and academics in robotics and unmanned
systems looking at formation problems. These include mechanical
engineers, aerospace engineers and electrical engineers.
Graduate students in Control within ME, EE, and AE are also a
target as a supplemental publication. Secondary: Industry
engineers developing guidance systems for formation control
systems and graduate students in mechanical, electrical, and
aerospace engineering"
فهرست مطالب
Content: Cover
Title Page
Copyright
Contents
Preface
List of Tables
List of Figures
Acknowledgments
Part I Formation Control: Fundamental Concepts
Chapter 1 Formation Kinematics
1.1 Notation
1.2 Vectorial Kinematics
1.2.1 Frame Rotation
1.2.2 The Motion of a Vector
1.2.3 The First Time Derivative of a Vector
1.2.4 The Second Time Derivative of a Vector
1.2.5 Motion with Respect to Multiple Frames
1.3 Euler Parameters and Unit Quaternion
Chapter 2 Formation Dynamics of Motion Systems
2.1 Virtual Structure
2.1.1 Formation Control Problem Statement. 2.1.2 Extended Formation Control Problem2.2 Behaviour-based Formation Dynamics
2.3 Leader-Follower Formation Dynamics
Chapter 3 Fundamental Formation Control
3.1 Unified Problem Description
3.1.1 Some Key Definitions for Formation Control
3.1.2 A Simple Illustrative Example
3.2 Information Interaction Conditions
3.2.1 Algebraic Graph Theory
3.2.2 Conditions for the Case without a Leader
3.2.3 Conditions for the Case with a Leader
3.3 Synchronization Errors
3.3.1 Local Synchronization Error: Type I
3.3.2 Local Synchronization Error: TypeII. 3.3.3 Local Synchronization Error: TypeIII3.4 Velocity Synchronization Control
3.4.1 Velocity Synchronization without a Leader
3.4.2 Velocity Synchronization with a Leader
3.5 Angular-position Synchronization Control
3.5.1 Synchronization without a Position Reference
3.5.2 Synchronization to a Position Reference
3.6 Formation via Synchronized Tracking
3.6.1 Formation Control Solution 1
3.6.2 Formation Control Solution 2
3.7 Simulations
3.7.1 Verification of Theorem 3.12
3.7.2 Verification of Theorem 3.13
3.7.3 Verification of Theorem 3.14
3.8 Summary
Bibliography. Part II Formation Control: Advanced TopicsChapter 4 Output-feedback Solutions to Formation Control
4.1 Introduction
4.2 Problem Statement
4.3 Linear Output-feedback Control
4.4 Bounded Output-feedback Control
4.5 Distributed Linear Control
4.6 Distributed Bounded Control
4.7 Simulations
4.7.1 Case 1: Verification of Theorem 4.1
4.7.2 Case 2: Verification of Theorem 4.5
4.8 Summary
Chapter 5 Robust and Adaptive Formation Control
5.1 Problem Statement
5.2 Continuous Control via State Feedback
5.2.1 Controller Development
5.2.2 Analysis of Tracker ui0. 5.2.3 Design of Disturbance Estimators5.2.4 Closed-loop Performance Analysis
5.3 Bounded State Feedback Control
5.3.1 Design of Bounded State Feedback
5.3.2 Robustness Analysis
5.3.3 The Effect of UDE on Stability
5.3.4 The Effect of UDE on the Bounds of Control
5.4 Continuous Control via Output Feedback
5.4.1 Design of ui0 and d^i
5.4.2 Stability Analysis
5.5 Discontinuous Control via Output Feedback
5.5.1 Controller Design
5.5.2 Stability Analysis
5.6 GSE-based Synchronization Control
5.6.1 Coupled Errors
5.6.2 Controller Design and Convergence Analysis.
