مشخصات کتاب
Formation control of multi-agent systems: a graph rigidity approach
ویرایش:
نویسندگان: Cai. Xiaoyu, Feemster. Matthew, Queiroz. Marcio S. de
سری:
ISBN (شابک) : 9781118887479, 1118887441
ناشر: John Wiley & Sons
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 207
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 11 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 49,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل شکلگیری سیستمهای چند عاملی: رویکرد صلبیت نمودار: سیستم های چند عاملی.، کنترل شکل گیری (نظریه ماشین)، نظریه گراف.، صلبیت (هندسه)، کنترل خودکار -- مدل های ریاضی.، رباتیک -- مدل های ریاضی.
میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 12
در صورت تبدیل فایل کتاب Formation control of multi-agent systems: a graph rigidity approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل شکلگیری سیستمهای چند عاملی: رویکرد صلبیت نمودار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل شکلگیری سیستمهای چند عاملی: رویکرد صلبیت نمودار
از مفهوم صلبیت گراف به عنوان مبنایی برای توصیف هندسه شکل گیری
چند عاملی و حل مسائل کنترل سازند استفاده می کند. مدل های عامل
مختلف و مشکلات کنترل سازند را در نظر می گیرد. طرح های کنترل در
سراسر کتاب به تدریج بر روی یکدیگر ساخته می شوند. یک آغازگر در
مورد نظریه گراف صلب ارائه می دهد. تئوری، شبیهسازیهای
کامپیوتری و نتایج تجربی را ترکیب میکند توضیحات بازار: اولیه:
محققان و متخصصانی
که در حوزههای سیستمهای کنترل، رباتیک و سیستمهای چند عاملی
کار میکنند. ثانویه: دانشجویان فارغ التحصیل در سیستم های کنترل،
رباتیک و سیستم های چند عاملی\"-- بیشتر
بخوانید... </ div>
چکیده:
کنترل شکلگیری سیستمهای چند عاملی: رویکرد صلبیت نمودار
Marcio de Queiroz، دانشگاه ایالتی لوئیزیانا، ایالات متحده
Xiaoyu Cai، FARO Technologies، USA Matthew Feemster، US. span
class='showMoreLessContentElement' style='display: none;'>
بیشتر بخوانید...</
span>
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Uses the concept of graph rigidity as the basis for describing
the multi-agent formation geometry and solving formation
control problems. Considers different agent models and
formation control problems. Control designs throughout the book
progressively build upon each other. Provides a primer on rigid
graph theory. Combines theory, computer simulations, and
experimental results Market description: Primary:
Researchers and practitioners
working in the areas of control systems, robotics and
multi-agent systems. Secondary: Graduate students in control
systems, robotics, and multi-agent systems"--
Read
more...
Abstract:
Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity
Approach Marcio de Queiroz, Louisiana State University, USA
Xiaoyu Cai, FARO Technologies, USA Matthew Feemster, U.S.
Read more...
فهرست مطالب
Content: Introduction --
Single-integrator model --
Double-integrator model --
Robotic vehicle model --
Experimentation.
نظرات کاربران