دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Formal Verification of Control System Software
دانلود کتاب تایید رسمی نرم افزار سیستم کنترل
مشخصات کتاب
Formal Verification of Control System Software
ویرایش:
نویسندگان: Pierre-loïc Garoche
سری: Princeton Series in Applied Mathematics
ISBN (شابک) : 0691181306, 9780691181301
ناشر: Princeton Univ Pr
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 226
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 54,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Formal Verification of Control System Software به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تایید رسمی نرم افزار سیستم کنترل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تایید رسمی نرم افزار سیستم کنترل
مقدمه ای ضروری برای تجزیه و تحلیل و تأیید نرم افزار سیستم کنترل تأیید نرم افزار سیستم کنترل برای بسیاری از فناوری ها و صنایع، از هوانوردی و فناوری پزشکی گرفته تا خودروهایی که رانندگی می کنیم، حیاتی است. شکست نرم افزار کنترلر می تواند به قیمت جان افراد تمام شود. در این کتاب معتبر و قابل دسترس، Pierre-Loïc Garoche مقدمه ای ضروری برای مهندسین کنترل و دانشمندان کامپیوتر را در مورد تکنیک های رسمی برای تجزیه و تحلیل و تأیید این کلاس مهم نرم افزار ارائه می دهد. اغلب اوقات، مهندسان کنترل از مسائل مربوط به تأیید نرم افزار بی اطلاع هستند، در حالی که دانشمندان کامپیوتر تمایل دارند با ویژگی های نرم افزار کنترل کننده ناآشنا باشند. Garoche یک رویکرد واحد را ارائه می دهد که برای دانشجویان فارغ التحصیل در هر دو زمینه طراحی شده است و روش های تأیید رسمی و همچنین طراحی و تأیید کنترل کننده ها را پوشش می دهد. او تعداد زیادی از تکنیک های تأیید جدید را برای انجام تجزیه و تحلیل جامع نرم افزار کنترل کننده ارائه می دهد. اینها شامل ابزارهای جدید برای محاسبه ثابت‌های غیرخطی، استفاده از ابزارهای بهینه‌سازی محدب، و روش‌هایی برای مقابله با ابهامات عددی مانند محاسبات ممیز شناور است که در نرم‌افزار تحلیل‌شده رخ می‌دهد. همانطور که خودمختاری سیستم های حیاتی همچنان در حال افزایش است - همانطور که توسط ماشین های خودران، هواپیماهای بدون سرنشین، و ماهواره ها و فرودگرها مشهود است - توابع عددی در این سیستم ها روز به روز پیشرفته تر می شوند. تکنیک‌های ارائه‌شده در اینجا برای پشتیبانی از تحلیل رسمی نرم‌افزار کنترل‌کننده‌ای که در این فناوری‌های جدید و نوظهور استفاده می‌شود، ضروری هستند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
An essential introduction to the analysis and verification of control system software The verification of control system software is critical to a host of technologies and industries, from aeronautics and medical technology to the cars we drive. The failure of controller software can cost people their lives. In this authoritative and accessible book, Pierre-Loïc Garoche provides control engineers and computer scientists with an indispensable introduction to the formal techniques for analyzing and verifying this important class of software. Too often, control engineers are unaware of the issues surrounding the verification of software, while computer scientists tend to be unfamiliar with the specificities of controller software. Garoche provides a unified approach that is geared to graduate students in both fields, covering formal verification methods as well as the design and verification of controllers. He presents a wealth of new verification techniques for performing exhaustive analysis of controller software. These include new means to compute nonlinear invariants, the use of convex optimization tools, and methods for dealing with numerical imprecisions such as floating point computations occurring in the analyzed software. As the autonomy of critical systems continues to increase—as evidenced by autonomous cars, drones, and satellites and landers—the numerical functions in these systems are growing ever more advanced. The techniques presented here are essential to support the formal analysis of the controller software being used in these new and emerging technologies.
فهرست مطالب
Cover Contents I. Need and Tools to Verify Critical Cyber-Physical Systems 1. Critical Embedded Software: Control Software Development and V&V 2. Formal Methods: Different Approaches for Verification 2.1 Semantics and Properties 2.2 A Formal Verification Methods Overview 2.3 Deductive Methods 2.4 SMT-based Model-checking 2.5 Abstract Interpretation (of Collecting Semantics) 2.6 Need for Inductive Invariants 3. Control Systems 3.1 Controllers’ Development Process 3.2 A Simple Linear System: Spring-mass Damper II. Invariant Synthesis: Convex-optimization Based Abstract Interpretation 4. Definitions–Background 4.1 Discrete Dynamical Systems 4.2 Elements of (Applied) Convex Optimization 5. Invariants Synthesis via Convex Optimization: Postfixpoint Computation as Semialgebraic Constraints 5.1 Invariants, Lyapunov Functions, and Convex Optimization 5.2 Quadratic Invariants 5.3 Piecewise Quadratic Invariants 5.4 k-inductive Quadratic Invariants 5.5 Polynomial Invariants 5.6 Image Measure Method 5.7 Related Works 6. Template-based Analyses and Min-policy Iteration 6.1 Template-based Abstract Domains 6.2 Template Abstraction Fixpoint as an Optimization Problem 6.3 SOS-relaxed Semantics 6.4 Example 6.5 Related Works III. System-level Analysis at Model and Code Level 7. System-level Properties as Numerical Invariants 7.1 Open-loop and Closed-loop Stability 7.2 Robustness with Vector Margin 7.3 Related Work 8. Validation of System-level Properties at Code Level 8.1 Axiomatic Semantics of Control Properties through Synchronous Observers and Hoare Triples 8.2 Generating Annotations: A Strongest Postcondition Propagation Algorithm 8.3 Discharging Proof Objectives using PVS IV. Numerical Issues 9. Floating-point Semantics of Analyzed Programs 9.1 Floating-point Semantics 9.2 Revisiting Inductiveness Constraints 9.3 Bound Floating-point Errors: Taylor-based Abstractions aka Zonotopic Abstract Domains 9.4 Related Works 10. Convex Optimization and Numerical Issues 10.1 Convex Optimization Algorithms 10.2 Guaranteed Feasible Solutions with Floats Bibliography Index Acknowledgments
