دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Force Control of Robotics Systems
دانلود کتاب کنترل نیرو سیستم های رباتیک
مشخصات کتاب
Force Control of Robotics Systems
ویرایش: 1 نویسندگان: Dimitry Gorinevsky, Alexander Formalsky, Anatoli Schneider سری: ISBN (شابک) : 0849326710, 9780849326714 ناشر: CRC Press سال نشر: 1997 تعداد صفحات: 366 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 76 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 53,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Force Control of Robotics Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل نیرو سیستم های رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل نیرو سیستم های رباتیک
اگرچه چالش‌های کنترل نیروی دستکاری‌کننده، ادبیات رو به رشدی را
به وجود آورده است، از جمله چند کتاب که به این موضوع اشاره
می‌کنند، کنترل نیرو در سیستم‌های رباتیک اولین کتابی است که بر
مبانی این موضوع پیچیده تمرکز دارد. این جلد به‌موقع که توسط برخی
از اولین دانشمندانی که در تحقیقات کنترل نیرو شرکت کردند، نوشته
شده است، نتایج اصلی را ارائه می‌کند، که برخی از آنها قبلاً به
آسانی برای مخاطبان غربی قابل دسترسی نبوده‌اند.
متن با ارائه کامل اصول اولیه آغاز می‌شود. مسائل تحت پوشش
عبارتند از طراحی حسگر نیرو، سنتز بازخورد نیرو، دینامیک حلقه
بسته و موارد دیگر. تحلیل نظری کتاب بر اساس روش‌های دینامیک
تحلیلی و تئوری کنترل است. این کتاب همچنین مشکلات اساسی مربوط به
کنترل نیرو را در نظر می گیرد و نحوه طراحی الگوریتم های کنترلی
ساده و کارآمد برای انجام وظایف با روبات ها را توضیح می دهد.
الگوریتم‌ها و روش‌های طراحی ارائه‌شده در کتاب به‌طور تجربی
تأیید شده‌اند و بر کاربردهای عملی تأکید دارند. فهرست مرجع شامل
بیش از 350 مدخل است که برخی از آنها قبلاً هرگز به زبان انگلیسی
منتشر نشده بودند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Although the challenges of manipulator force control have
spawned a growing body of literature, including a few books
that touch upon the subject, Force Control of Robotics Systems
is the first book that focuses on the fundamentals of this
complex topic. Written by some of the first scientists to
engage in force control research, this timely volume presents
original results, some of which previously have not been
readily accessible to Western audiences.
The text begins with a thorough presentation of the basics.
Issues covered include force sensor design, force feedback
synthesis, closed-loop dynamics, and more. The theoretical
analysis in the book is based on the methods of Analytical
Dynamics and Control Theory. The book also considers
fundamental problems related to force control, and explains how
to design simple and efficient control algorithms for
performing tasks with robots. Algorithms and design methods
presented in the book are experimentally verified and emphasize
practical applications. The reference list includes over 350
entries, some of which have never been published in English
before now.
