Flexonics for Manufacturing and Robotics: Modeling, Design and Analysis Methods

این کتاب نتایج تحقیقات نظری و کاربردی یک مطالعه بر روی مکاترونیک انعطاف پذیر (فلکسونیک) را ارائه می دهد. با فرمول‌بندی مدل‌های توزیع‌شده در حوزه‌های زمانی و مکانی با استفاده از رویکرد هندسی، یک روش سنجش میدانی ساده و در عین حال کاربردی برای روباتیک و ساخت ارائه می‌کند و کاربردهای آن را با مثال‌هایی مانند اسکلت‌های بیرونی، شبکه حسگر سیار و سنجش هوشمند نشان می‌دهد. مورد علاقه محققان، مهندسان و دانشجویان فارغ التحصیل رشته رباتیک، ساخت و مهندسی اتوماسیون است که مایل به یادگیری اصول اصلی، تئوری ها، فناوری ها و کاربردهای فلکسونیک هستند.

This book presents the theoretical research and application results of a study on flexible mechatronics (flexonics). Formulating distributed models in both time and spatial domains using a geometric approach, it presents a simple yet practical field-based sensing method for robotics and manufacturing, and illustrates its applications with examples such as exoskeletons, mobile sensor network and intelligent sensing.The book is of interest to researchers, engineers and graduate students in robotics, manufacturing and automation engineering who wish to learn the core principles, theories, technologies, and applications of flexonics.