دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Flexible Robot Manipulators : Modelling, Simulation and Control
دانلود کتاب دستکاری کننده های ربات انعطاف پذیر: مدل سازی ، شبیه سازی و کنترل
مشخصات کتاب
Flexible Robot Manipulators : Modelling, Simulation and Control
ویرایش: 2nd ed نویسندگان: Azad. A. K. M., Tokhi. Mohammad O سری: IET control robotics and sensors series ISBN (شابک) : 9781523111817, 9781849195843 ناشر: Institution of Engineering & Technology سال نشر: 2017 تعداد صفحات: 532 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 30 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب دستکاری کننده های ربات انعطاف پذیر: مدل سازی ، شبیه سازی و کنترل: تئوری کنترل، منطق فازی، مدل های ریاضی.
در صورت تبدیل فایل کتاب Flexible Robot Manipulators : Modelling, Simulation and Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دستکاری کننده های ربات انعطاف پذیر: مدل سازی ، شبیه سازی و کنترل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دستکاری کننده های ربات انعطاف پذیر: مدل سازی ، شبیه سازی و کنترل
اتوماسیون صنعتی باعث توسعه دستکاری‌کننده‌های ربات در کاربردهای
مختلف می‌شود، با تمرکز بیشتر تلاش‌های تحقیقاتی بر روی
دستکاری‌کننده‌های انعطاف‌پذیر و مزایای آنها در مقایسه با
همتایان سفت و سخت آنها. این کتاب پیشرفت‌های اخیر و پیشرفت‌های
جدید در تجزیه و تحلیل و کنترل این دستکاری‌کننده‌های ربات را
گزارش می‌کند. با بیشتر تلاش‌های تحقیقاتی بر روی
دستکاری‌کننده‌های انعطاف‌پذیر و مزایای آنها در مقایسه با
همتایان سفت و سخت
آنها متمرکز شد. این کتاب پیشرفت‌های اخیر و پیشرفت‌های جدید در
تجزیه و تحلیل و کنترل این دستکاری‌کنندگان ربات را گزارش
می‌کند. �بیشتر بخوانید...</
span>
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Industrial automation is driving the development of robot
manipulators in various applications, with much of the research
effort focussed on flexible manipulators and their advantages
compared to their rigid counterparts. This book reports recent
advances and new developments in the analysis and control of
these robot manipulators.
Abstract:
Abstract:
Industrial automation is driving the development of robot
manipulators in various applications, with much of the
research effort focussed on flexible manipulators and their
advantages compared to their rigid counterparts.
This book reports recent advances and new developments in the
analysis and control of these robot manipulators.
�Read more...
فهرست مطالب
Content: Foreword
Abbreviations
Notation
1. Flexible manipulators --
an overview
2. Design of a flexible manipulator experimental system
3. Dynamic characterisation of a single-link flexible manipulator
4. Finite difference modelling
5. Finite element modelling
6. Linear parametric modelling
7. Neural network modelling
8. Open-loop control using command generation techniques
9. Collocated and non-collocated control
10. Hybrid iterative learning control
11. Fuzzy logic control
12. Multi-objective genetic algorithm control
13. Multi-objective particle swarm optimisation control 14. Evolutionary neuro-fuzzy control15. Software environment for modelling and control of flexible manipulators
References
Index
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Resampling Methods: A Practical Guide to Data Analysis
![Journal [6] Au pays du long nuage blanc: Wellington, août 2003 - janvier 2004](https://books.google.com/books/content/images/frontcover/1N0rAQAAIAAJ?w=250&usc=0)
دانلود کتاب Journal [6] Au pays du long nuage blanc: Wellington, août 2003 - janvier 2004
دانلود کتاب A Short History Of Christianity
دانلود کتاب Kompakt-Lexikon Finanzwissenschaft: 750 Begriffe nachschlagen, verstehen, anwenden
