Flexible Robot Dynamics and Controls

این کتاب حاصل بیش از ده (10) سال تحقیق و توسعه در ربات ها و ساختارهای انعطاف پذیر در آزمایشگاه ملی ساندیا است. نویسندگان تصمیم گرفتند که این انبوه دانش را در مجموعه ای از نماها جمع آوری کنند تا به یک کلاس فارغ التحصیل در زمینه دینامیک و کنترل ربات های انعطاف پذیر در گروه مهندسی مکانیک در دانشگاه نیومکزیکو (UNM) آموزش دهند. این دیدگاه ها، تشویق چندین دانشجو، و بسیاری از شب های دیروقت، کتابی را تولید کرده است که باید یک کتاب درسی سطح بالا در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد و مرجعی برای متخصصان با تجربه باشد. محتوای این کتاب شامل رشته‌های مختلفی از جمله دینامیک سازه، شناسایی سیستم، بهینه‌سازی و تئوری کنترل خطی، دیجیتال و غیرخطی است که از دیدگاه‌های مختلفی از جمله مهندسی برق، مکانیک و هوافضا و همچنین مکانیک مهندسی توسعه یافته است. در نتیجه، نویسندگان معتقدند که این کتاب ارزش تئوری کاربردی جامد را هنگام توسعه راه‌حل‌های سخت‌افزاری برای مسائل دنیای واقعی نشان می‌دهد. خواننده کاربردهای دنیای واقعی بسیاری را در این کتاب پیدا خواهد کرد و کاربرد این تکنیک ها فراتر از ساختارهای انعطاف پذیر نشان داده خواهد شد که به نوبه خود ارزش آموزش چند رشته ای و تیم کاری را نشان می دهد.

This book is the result of over ten (10) years of research and development in flexible robots and structures at Sandia National Laboratories. The authors de­ cided to collect this wealth of knowledge into a set of viewgraphs in order to teach a graduate class in Flexible Robot Dynamics and Controls within the Mechanical En­ gineering Department at the University of New Mexico (UNM). These viewgraphs, encouragement from several students, and many late nights have produced a book that should provide an upper-level undergraduate and graduate textbook and a reference for experienced professionals. The content of this book spans several disciplines including structural dynam­ ics, system identification, optimization, and linear, digital, and nonlinear control theory which are developed from several points of view including electrical, me­ chanical, and aerospace engineering as well as engineering mechanics. As a result, the authors believe that this book demonstrates the value of solid applied theory when developing hardware solutions to real world problems. The reader will find many real world applications in this book and will be shown the applicability of these techniques beyond flexible structures which, in turn, shows the value of mul­ tidisciplinary education and teaming.