Finite-Time Stability and Control

پایداری زمان محدود (FTS) مفهومی کاربردی‌تر از پایداری لیاپانوف کلاسیک است که برای بررسی اینکه آیا مسیرهای حالت یک سیستم در محدوده‌های از پیش تعیین شده در یک بازه زمانی محدود باقی می‌مانند مفید است. در چارچوب سیستم های خطی، مسائل FTS را می توان به عنوان مسائل بهینه سازی محدب ریخته و با استفاده از ابزارهای محاسباتی موثر مانند حل کننده های LMI حل کرد. پایداری و کنترل زمان محدود از این مزیت برای ارائه کاربردهای عملی FTS و نتایج نظری کنترل زمان محدود در زمینه های مختلف مهندسی استفاده می کند. متن به دو بخش تقسیم می شود:

· سیستم های خطی. و

· سیستم های ترکیبی.

ساخت نمونه های انگیزشی عملی به خواننده کمک می کند تا روش های ارائه شده را درک کند.

پایداری و کنترل زمان محدود. خطاب به محققان دانشگاهی و مهندسین شاغل در زمینه کنترل فرآیند قوی است. مربیانی که دوره های تحصیلات تکمیلی را در کنترل پیشرفته تدریس می کنند نیز بخش هایی از این کتاب را برای دوره های خود مفید خواهند یافت.

Finite-time stability (FTS) is a more practical concept than classical Lyapunov stability, useful for checking whether the state trajectories of a system remain within pre-specified bounds over a finite time interval. In a linear systems framework, FTS problems can be cast as convex optimization problems and solved by the use of effective off-the-shelf computational tools such as LMI solvers. Finite-time Stability and Control exploits this benefit to present the practical applications of FTS and finite-time control-theoretical results to various engineering fields. The text is divided into two parts:

· linear systems; and

· hybrid systems.

The building of practical motivating examples helps the reader to understand the methods presented.

Finite-time Stability and Control is addressed to academic researchers and to engineers working in the field of robust process control. Instructors teaching graduate courses in advanced control will also find parts of this book useful for their courses.