Finite Horizon H∞ and Related Control Problems

کتاب HIS یک نظریه فضای حالت تعمیم یافته را برای تجزیه و تحلیل T و سنتز کنترل کننده های Hoo بهینه افق محدود ارائه می دهد. ما عباراتی را برای یک کنترل کننده غیربهینه در یک محیط کلی ارائه می کنیم و یک راه حل تقریبی برای مشکل استحکام عملکرد Hoo پیشنهاد می کنیم. مطالب کتاب برگرفته از مجموعه مقالات پژوهشی نویسنده است. کتاب به شرح زیر تنظیم شده است. فصل 1 به مسائل کنترل بهینه غیرخطی می پردازد که در آنها تابع هزینه به شکل ضریب یا حاصل ضرب توان های انتگرال های معین است. مسائل در نظر گرفته شده در فصل 1 بسیار کلی هستند و نتایج برای محاسبه عملکرد واقعی یک کنترل کننده زیر بهینه Hoo مفید است. چنین کاربردی در فصول 4 و 5 آورده شده است. فصل 2 معیاری برای ارزیابی هنجار Hoc غیر رسمی در مورد افق محدود ارائه می دهد. همچنین، با تغییر زمان نهایی، یک معادله دیفرانسیل برای عملکرد قابل دستیابی به دست می‌آید. سپس یک مسئله کنترل زیر بهینه کلی مطرح می‌شود، و عبارتی برای کنترل‌کننده بازخورد حالت subopti mal Hoo مشتق می‌شود. فصل 3 عباراتی را برای کنترل کننده بازخورد خروجی Hoo در حالتی بسیار کلی از طریق حل دو معادله پویا ریکاتی توسعه می دهد. با فرض کفایت عبارات خطی، فصل 4 یک روش تکراری برای سنتز یک کنترل کننده Hoo غیربهینه ارائه می دهد که عملکرد مورد نیاز را حتی تحت تغییرات پارامتر ارائه می دهد.

HIS book presents a generalized state-space theory for the analysis T and synthesis of finite horizon suboptimal Hoo controllers. We de­ rive expressions for a suboptimal controller in a general setting and propose an approximate solution to the Hoo performance robustness problem. The material in the book is taken from a collection of research papers written by the author. The book is organized as follows. Chapter 1 treats nonlinear optimal control problems in which the cost functional is of the form of a quotient or a product of powers of definite integrals. The problems considered in Chap­ ter 1 are very general, and the results are useful for the computation of the actual performance of an Hoo suboptimal controller. Such an application is given in Chapters 4 and 5. Chapter 2 gives a criterion for the evaluation of the infimal Hoc norm in the finite horizon case. Also, a differential equation is derived for the achievable performance as the final time is varied. A general suboptimal control problem is then posed, and an expression for a subopti­ mal Hoo state feedback controller is derived. Chapter 3 develops expressions for a suboptimal Hoo output feedback controller in a very general case via the solution of two dynamic Riccati equations. Assuming the adequacy of linear expressions, Chapter 4 gives an iterative procedure for the synthesis of a suboptimal Hoo controller that yields the required performance even under parameter variations.