دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: هندسه و توپولوژی ویرایش: نویسندگان: Clerici M. سری: ناشر: سال نشر: 2001 تعداد صفحات: 136 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Finite-Elemente-Modellierung und Simulation von Geometrisch Exakten Timoshenko-Balken به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Finite-Elemente-Modellierung und Simulation von Geometrisch Exakten Timoshenko-Balken نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
به دلیل ساختار خاص، اجزای تیر مانند در سیستمهای چند بدنه ممکن است تحت تأثیر نیروهای اینرسی و بارهای تحمیلی دچار تغییر شکلهای الاستیک شوند. اغلب نمی توان بارگذاری و تغییر شکل های ناشی از آن را از قبل تخمین زد. برای این کار یک فرمول غیرخطی واقعی مشتق شده است که تغییر شکلهای کوچک و بزرگ را به یک شکل درمان میکند و برای محاسبات استاتیکی و همچنین دینامیکی مناسب است. نظریه ابعادی کشش در نتیجه یک پیکربندی پرتو به عنوان یک منحنی پارامتری در گروه دروغ SE(3) = SO(3) к در نظر گرفته می شود. مقادیر مناسب برای سرعت، تغییرات و کرنش در Lie Algebra SE(3) از طریق کاهش سمت چپ با توجه به محصول نیمه مستقیم تعریف شده است. به این ترتیب معادلات متناظر حرکت و اصول تغییرات به شکل SE(3)-invariant ظاهر می شوند. با همان رویکرد سیستماتیک، به دینامیک یک بدنه صلب آزاد پرداخته میشود، و با این یک بسط اقلیدسی از قیاس جنبشی Kirchhoff به دست میآید. کاهش به یک معادله پرتو ذاتی به طور کامل از فرآیند گسستهسازی زیر جدا میشود. برای این کار از یک نسخه اصلاح شده از روش المان محدود هم چرخشی استفاده می شود. همانطور که در روش معمولی، درون یابی با توجه به سیستم چرخشی همزمان انجام می شود، اما با این تفاوت که متغیرهای گرهی محلی حفظ می شوند و به گره های مطلق تبدیل نمی شوند. به عنوان مزیت اصلی، می توان از توابع شکل خطی قابل اعتماد استفاده کرد و می توان از طریق متغیرهای گرهی محلی به یک فرمول حداقلی ارتباط برقرار کرد. علاوه بر این، توابع شکل به پارامترهای تغییر شکل برشی بستگی دارد که اجازه می دهد تا به فرضیه نرمال در سطح عنصر بدون تغییر فرمول مکانیکی تغییر کند. چنین عنصر الاستیک سپس به عنوان یک عنصر انتقال کینتوستاتیک با متغیرهای گرهی محلی به عنوان متغیرهای داخلی تفسیر می شود. در این تنظیم، سینماتیک رو به جلو و همچنین سینتیک عقب به طور کامل بر اساس عملیات جبری دروغ بیان می شود. علاوه بر عنصر الاستیک، یک عنصر صلب و یک عنصر مشترک به عنوان نمونه های بعدی ارائه شده است. برای مونتاژ یک سیستم از عناصر انتقال آن چندین روش بازگشتی از دینامیک چند بدنه یکپارچه شده است. با این روشها میتوان دینامیک معکوس، دینامیک رو به جلو یا ترمهای چند جسمی را با انتخاب محاسبه کرد. به عنوان یک مورد خاص، این فرمول یکپارچه همچنین شامل مونتاژ عناصر تیر و ادغام تیر در کل سیستم است. برای کاربردهای عددی، تعداد عناصر تیر برای کنترل همگرایی محلول و همچنین تنظیم زمان استفاده می شود. ادغام مرحله ای با توجه به سختی سازه. با توجه به محاسبه محلی نیروهای عنصر و طرح های بازگشتی استفاده شده، ارزیابی عددی را می توان در زمان واقعی انجام داد تا زمانی که تیرها نسبتاً سفت باشند. چندین مثال آزمایشی برای نشان دادن قدرت فرمول پیشنهادی برای استاتیک و استاتیک استفاده می شود. مشکلات دینامیکی با تغییر شکل های بزرگ نتایج عددی با محاسبات تحلیلی تایید شده و با روشهای دیگر مقایسه میشوند.
Due to their special structure beamlike components in multibody systems may undergo elastic deformations on the influence of inertia forces and imposed loads. Often it is not possible to estimate the loading and the resulting deformations in advance. For this a genuine nonlinear formulation is derived which treats small and large deformations in the same way and which is suitable for static as well as dynamic computations.The equations for a geometrically nonlinear beam with shear flexibility are derived in a consistent manner from the three-dimensional theory of elasticity. As a result a beam configuration is considered as a parameterised curve on the Lie Group SE(3) = SO(3) к . Suitable quantities for velocity, variations and strain are defined on the Lie Algebra SE(3) through left reduction with respect to the semidirect product. In this way the corresponding equations of motion and variational principles appear in an SE(3)-invariant form. With the same systematic approach the dynamics of a free rigid body is addressed, and by this an Euclidean extension of Kirchhoff's kinetic analogy is obtained.The reduction to an intrinsic beam equation is separated entirely from the following discretisation process. For this a modified version of the co-rotational Finite Element method is used. As in the conventional method the interpolation is carried out with respect to the co-rotating system, but with the difference that the local nodal variables are retained and not transformed to absolute nodes. As the main advantages reliable linear shape functions can be used, and a connection to a minimal formulation via the local nodal variables can be established. In addition, the shape functions depend on shear deformation parameters that allow for switching to the normal-hypothesis on element level without changing the mechanical formulation.Such an elastic element is then interpreted as a kinetostatic transmission element with the local nodal variables as internal variables. In this setting the forward kinematics as well as the backward kinetics are expressed entirely in terms of Lie algebraic operations. In addition to the elastic element a rigid element and a joint element are presented as further examples. For the assembly of a system from its transmission elements several recursive methods from multibody dynamics are unified. With these methods the inverse dynamics, the forward dynamics or single multibody terms can be calculated by choice. As a special case this unified formulation also contains the assembly of the beam elements and the integration of the beam in an entire system.For numerical applications the number of beam elements is used to control the convergence of the solution, but also to tune the time step integration according to the stiffness of the structure. Due to the local calculation of the element forces and the recursive schemes used, the numerical evaluation can be done in real-time as long as the beams are moderately stiff.Several test examples are used to demonstrate the power of the proposed formulation for static and dynamic problems with large deformations. The numerical results are validated by analytic calculations and compared with other methods.