Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Second Edition

مقدمه اساسی بر اصول و کاربردهای سیستم‌های بازخورد - اکنون کاملاً بازبینی و گسترش یافته است

این کتاب درسی ریاضیات مورد نیاز برای مدل‌سازی، تحلیل و طراحی سیستم‌های بازخورد را پوشش می‌دهد. اکنون کاربرپسندتر از همیشه، این نسخه اصلاح شده و توسعه یافته سیستم های بازخورد منبعی تک جلدی برای دانشجویان و محققان در ریاضیات و مهندسی است. این برنامه در طیف وسیعی از رشته‌ها کاربرد دارد که از بازخورد در سیستم‌های فیزیکی، بیولوژیکی، اطلاعاتی و اقتصادی استفاده می‌کند.

کارل آستروم و ریچارد موری از تکنیک‌های فیزیک، علوم کامپیوتر و تحقیقات عملیاتی برای معرفی مدل‌سازی کنترل‌گرا استفاده می‌کنند. . آنها با ابزارهای فضای حالت برای تجزیه و تحلیل و طراحی، از جمله پایداری راه حل ها، توابع لیاپانوف، قابلیت دسترسی، قابلیت مشاهده بازخورد حالت، و برآوردگرها شروع می شوند. نمایی ماتریس نقش اصلی را در تجزیه و تحلیل سیستم های کنترل خطی ایفا می کند و امکان توسعه مختصر بسیاری از مفاهیم کلیدی برای این دسته از مدل ها را فراهم می کند. Åström و Murray سپس ابزارهایی را در حوزه فرکانس توسعه داده و توضیح می‌دهند، از جمله توابع انتقال، تجزیه و تحلیل Nyquist، کنترل PID، طراحی حوزه فرکانس، و استحکام.

• فصل جدیدی در اصول و ابزارهای طراحی دارد نشان دادن انواع مسائلی که می توان با استفاده از بازخورد حل کرد
• شامل فصل جدیدی در مورد محدودیت های اساسی و مطالب جدید در مورد معیار روث-هورویتز و نمودارهای منبع ریشه است
• تمرین هایی را در پایان ارائه می کند. از هر فصل
• همراه با کتابچه راهنمای راه حل های الکترونیکی ارائه می شود
• یک کتاب درسی ایده آل برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد
• برای محققانی که به دنبال منبعی مستقل در نظریه کنترل هستند ضروری است.

The essential introduction to the principles and applications of feedback systems―now fully revised and expanded

This textbook covers the mathematics needed to model, analyze, and design feedback systems. Now more user-friendly than ever, this revised and expanded edition of Feedback Systems is a one-volume resource for students and researchers in mathematics and engineering. It has applications across a range of disciplines that utilize feedback in physical, biological, information, and economic systems.

Karl Åström and Richard Murray use techniques from physics, computer science, and operations research to introduce control-oriented modeling. They begin with state space tools for analysis and design, including stability of solutions, Lyapunov functions, reachability, state feedback observability, and estimators. The matrix exponential plays a central role in the analysis of linear control systems, allowing a concise development of many of the key concepts for this class of models. Åström and Murray then develop and explain tools in the frequency domain, including transfer functions, Nyquist analysis, PID control, frequency domain design, and robustness.

• Features a new chapter on design principles and tools, illustrating the types of problems that can be solved using feedback
• Includes a new chapter on fundamental limits and new material on the Routh-Hurwitz criterion and root locus plots
• Provides exercises at the end of every chapter
• Comes with an electronic solutions manual
• An ideal textbook for undergraduate and graduate students
• Indispensable for researchers seeking a self-contained resource on control theory