Feedback Control Theory

این کتاب که مقدمه ای عالی برای طراحی سیستم کنترل بازخورد است، یک رویکرد نظری ارائه می دهد که مسائل اساسی را در بر می گیرد و می تواند برای طیف گسترده ای از مسائل عملی اعمال شود. کاوش‌های آن در مورد پیشرفت‌های اخیر در این زمینه، بر رابطه رویه‌های جدید با نظریه کنترل کلاسیک، با تمرکز بر سیستم‌های ورودی و خروجی واحد که مفاهیم را برای دانش‌آموزان با پیشینه‌های محدود قابل دسترس نگه می‌دارد، تأکید می‌کند. متن برای یک دوره ارشد تک ترم یا یک کلاس در سطح فارغ التحصیل برای دانشجویان مهندسی برق تنظیم شده است.
فصل های آغازین یک درمان اساسی برای طراحی بازخورد را تشکیل می دهند. موضوعات شامل فرمول بندی دقیق برنامه طراحی کنترل، موضوع اساسی مبادله استحکام عملکرد/پایداری و تکنیک طراحی گرافیکی شکل دادن به حلقه است. فصل‌های بعدی بحث تکنیک حلقه‌شکل دادن را گسترش می‌دهند و آن را با مفاهیم بهینه‌سازی مرتبط می‌کنند. فصل‌های پایانی طراحی کنترل‌کننده را از طریق بهینه‌سازی بررسی می‌کنند و یک رویکرد ریاضی ارائه می‌دهند که برای سیستم‌های چند متغیره مفید است.

An excellent introduction to feedback control system design, this book offers a theoretical approach that captures the essential issues and can be applied to a wide range of practical problems. Its explorations of recent developments in the field emphasize the relationship of new procedures to classical control theory, with a focus on single input and output systems that keeps concepts accessible to students with limited backgrounds. The text is geared toward a single-semester senior course or a graduate-level class for students of electrical engineering.
The opening chapters constitute a basic treatment of feedback design. Topics include a detailed formulation of the control design program, the fundamental issue of performance/stability robustness tradeoff, and the graphical design technique of loopshaping. Subsequent chapters extend the discussion of the loopshaping technique and connect it with notions of optimality. Concluding chapters examine controller design via optimization, offering a mathematical approach that is useful for multivariable systems.