Fault Tolerant Flight Control: A Benchmark Challenge

گروه اقدام مکانیک پرواز اروپا FM-AG(16) در زمینه کنترل تحمل خطا، که در سال 2004 تأسیس شد و در سال 2008 به پایان رسید، نشان دهنده همکاری سیزده شریک اروپایی از صنعت، دانشگاه و مؤسسه تحقیقاتی تحت نظارت گروه هوانوردی بود. برنامه تحقیق و فناوری در اروپا (GARTEUR). کتاب از پنج بخش تشکیل شده است. بخش اول شامل مقدمه و انگیزه این پروژه تحقیقاتی و نمای کلی پیشرفته در کنترل پرواز با تحمل خطا (FTC) است. بخش دوم شامل شرح چالش معیار، شامل جزئیات مدل شبیه‌سازی معیار و معیارهای ارزیابی مورد استفاده برای ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا است. بخش سوم تمام روش‌های مختلف طراحی FDI/FTC را که در مدل شبیه‌سازی معیار اعمال شده‌اند، پوشش می‌دهد. دو روش ارزیابی مختلف برای این طرح‌های FDI/FTC وجود دارد، یعنی ارزیابی آفلاین با استفاده از معیارهای ارزیابی در مدل شبیه‌سازی معیار در Matlab، و ارزیابی آنلاین در شبیه‌ساز تحقیقاتی SIMONA Delft. ارزیابی‌های آفلاین در فصل‌های جداگانه در بخش III توضیح داده شده‌اند، در حالی که دومی به طور گسترده در بخش IV مورد بررسی قرار می‌گیرد که در آن ارزیابی‌های زمان واقعی در شبیه‌ساز تحقیقاتی SIMONA معرفی و مورد بحث قرار می‌گیرند. در نهایت، بخش پنجم بر بررسی روش‌های کاربردی از منظر صنعتی به همراه برخی اظهارات پایانی تمرکز دارد.

The European Flight Mechanics Action Group FM-AG(16) on Fault Tolerant Control, established in 2004 and concluded in 2008, represented a collaboration involving thirteen European partners from industry, universities and research establishments under the auspices of the Group for Aeronautical Research and Technology in Europe (GARTEUR) program. The book consists of five parts. Part I contains the introduction and motivation of this research project and a state-of-the-art overview in Fault Tolerant Flight Control (FTC). Part II includes the description of the benchmark challenge, consisting of details of the benchmark simulation model and the assessment criteria used to evaluate the performance of the Fault Tolerant Controllers. Part III covers all the different FDI/FTC design methods which have been applied to the benchmark simulation model. There are two different evaluation methods for these FDI/FTC designs, namely an off-line evaluation using the assessment criteria in the benchmark simulation model in Matlab, and an on-line evaluation on Delft’s SIMONA Research Simulator. The off-line evaluations are described in the individual chapters in part III, whereas the latter is treated extensively in part IV where the real time assessments on the SIMONA Research Simulator are introduced and discussed. Finally part V focuses on a review of the applied methods from an industrial perspective together with some concluding remarks.