Fault Diagnosis and Reconfiguration in Flight Control Systems

مشکل تشخیص عیب و کنترل قابل تنظیم مجدد، یک رشته جدید و در واقع در حال توسعه از علم و مهندسی است. موضوع جالب تر می شود زیرا تقاضای فزاینده ای برای سیستم های ناوبری و کنترل وسایل نقلیه هوافضا، محرک های خودکار و غیره وجود دارد که ایمن تر و قابل اعتمادتر باشند. امروزه مشکلات تشخیص عیب و جداسازی و کنترل قابل تنظیم مجدد توجه دانشمندان جهان را به خود جلب کرده است. این موضوع در کنگره های بین المللی اخیر مانند کنگره های جهانی IF AC (سان فرانسیسکو-1996، پکن-1999، و بارسلونا-2002) و کنگره های جهانی lMEKO (تامپره-1997، اوزاکا-1999، وین-2000) و همچنین مورد تاکید قرار گرفته است. در کنفرانس های بین المللی تشخیص عیب مانند کنفرانس های SAFEPROCESS (Hull-1997, Budapest-2000). روش های ارائه شده در کتاب بر اساس مدل های ریاضی دینامیکی خطی و غیرخطی سیستم ها می باشد. اشیاء و سیستم های فنی بیان شده توسط این مدل ها بسیار بزرگ هستند و شامل سیستم های کنترل مختلف، محرک ها، حسگرها، سیستم های کامپیوتری، سیستم های ارتباطی و دستگاه های مکانیکی، هیدرولیک، پنوماتیک، الکتریکی و الکترونیکی می شوند. تکنیک های تشخیص عیب تحلیلی این اشیاء برای چندین دهه توسعه یافته است. بسیاری از این تکنیک ها بر اساس استفاده از نتایج تئوری کنترل مودم هستند. این امری طبیعی است، زیرا مشخص است که فرآیند تشخیص عیب در سیستم های کنترلی به عنوان بخشی از فرآیند کنترل عمومی محسوب می شود. xxii در سازمان‌دهی عیب‌یابی سیستم‌های کنترل، استفاده از مفاهیم و روش‌های تئوری کنترل مودم شامل مفاهیم فضای حالت، مدل‌سازی، کنترل‌پذیری، مشاهده‌پذیری، تخمین، شناسایی و فیلترینگ بسیار کارآمد است.

The problem of fault diagnosis and reconfigurable control is a new and actually developing field of science and engineering. The subject becomes more interesting since there is an increasing demand for the navigation and control systems of aerospace vehicles, automated actuators etc. to be more safe and reliable. Nowadays, the problems of fault detection and isolation and reconfigurable control attract the attention the scientists in the world. The subject is emphasized in the recent international congresses such as IF AC World Congresses (San Francisco-1996, Beijing-1999, and Barcelona-2002) and lMEKO World Congresses (Tampere-1997, Osaka-1999, Vienna-2000), and also in the international conferences on fault diagnosis such as SAFEPROCESS Conferences (Hull-1997, Budapest-2000). The presented methods in the book are based on linear and nonlinear dynamic mathematical models of the systems. Technical objects and systems stated by these models are very large, and include various control systems, actuators, sensors, computer systems, communication systems, and mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical and electronic devices. The analytical fault diagnosis techniques of these objects have been developed for several decades. Many of those techniques are based on the use of the results of modem control theory. This is natural, because it is known that fault diagnosis process in control systems is considered as a part of general control process. xxii In organization of fault diagnosis of control systems, the use of the concepts and methods of modem control theory including concepts of state space, modeling, controllability, observability, estimation, identification, and filtering is very efficient.