Fahrerlose Transportsysteme: Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen

این پایان نامه به عنوان بخشی از کار من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه رباتیک و انفورماتیک فرآیندی در دانشگاه فنی براونشوایگ ایجاد شده است. مایلم از پروفسور وال برای همکاری و حمایت سخاوتمندانه در طول تهیه پایان نامه تشکر کنم. مایلم از پروفسور هسلباخ به خاطر به عهده گرفتن ارائه مشترک تشکر کنم. پروژه تحقیقاتی MONAMOVE در موسسه رباتیک و انفورماتیک فرآیندی با همکاری شرکت MIAG 1 Fahrzeugbau GmbH در حال کار است. دو ستون MONAMOVE توسط سیستم نظارت جهانی و ناوبری که مسئول برنامه ریزی مسیر در ارتباط با خلبان است، تشکیل شده است. در محدوده این کار، مفاهیمی برای ناوبر و خلبان ارائه شده است. مایلم از آقای کلودیو لالونی، که مسئول سیستم نظارت جهانی است، به خاطر همکاری عالی و بحث های تحریک کننده تشکر کنم. من می خواهم از شرکت MIAG برای پشتیبانی و ارائه یک وسیله نقلیه تشکر کنم. همچنین می‌خواهم از همکارانم به‌خاطر بحث‌های ارزشمند حرفه‌ای و همه دانشجویانی که به عنوان بخشی از پایان‌نامه‌های تحصیلی و دیپلم یا دستیار دانشجویی در ایجاد کار من مشارکت داشته‌اند، تشکر کنم. از همه کارکنان موسسه بخاطر فضای کاری عالی که همیشه خاطرات خوبی از آن خواهم داشت تشکر می کنم. مایلم از دوستم مارن، پسر عمویم پترا گوسکه و دوستم گوی کورن برای تصحیح دقیق کارم تشکر کنم. مایلم از والدینم، دوست دخترم مارن و همه دوستانم برای حمایت و درک شخصی‌شان تشکر کنم.

Die vorliegende Dissertation ist im Rahmen meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar­ beiter am Institut für Robotik und Prozeßinformatik der Technischen Universität Braun­ schweig entstanden. Bei Herrn Prof. Wahl möchte ich mich für die vertrauensvolle Zu­ sammenarbeit und die großzügige Unterstützung während der Erstellung meiner Arbeit herzlich bedanken. Herrn Prof. Hesselbach danke ich für die Übernahme des Koreferats. Am Institut für Robotik und Prozeßinformatik wird in Kooperation mit der Firma MIAG 1 Fahrzeugbau GmbH das Forschungsprojekt MONAMOVE bearbeitet. Die beiden Säu­ len von MONAMOVE werden von dem globalen Überwachungssystem und dem Navi­ gator gebildet, der in Verbindung mit dem Piloten für die Bahnplanung verantwortlich ist. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden Konzepte für den Navigator und den Piloten vorgestellt. Bei Herrn Claudio Laloni, der für das globale Überwachungssystem verantwortlich ist, möchte ich mich für die sehr gute Zusammenarbeit und die anregen­ den Diskussionen bedanken. Der Firma MIAG danke ich für die Unterstützung und die Bereitstellung eines Fahrzeuges. Mein Dank gilt ebenfalls meinen Kollegen für die wertvollen fachlichen Diskussionen und allen Studenten, die im Rahmen ihrer Studien-und Diplomarbeiten bzw. als studentische Hilfskräfte zum Entstehen meiner Arbeit beigetragen haben. Bei allen Mitarbeitern des Instituts möchte ich mich für die ausgezeichnete Arbeitsatmosphäre bedanken, die ich stets in guter Erinnerung behalten werde. Meiner Freundin Maren, meiner Cousine Petra Guske und meinem Freund Goy Korn danke ich für das sorgfältige Korrekturlesen meiner Arbeit. Meinen Eltern, meiner Freundin Maren und allen Freunden möchte ich besonders für ihre persönliche Unterstützung und für ihr Verständnis danken.