Fahrerintentionserkennung für autonome Notbremssysteme

Cover......Page 1
Verkehrspsychologie......Page 3
Fahrerintentionserkennung\rfür autonome\rNotbremssysteme......Page 4
ISBN 9783531178417......Page 5
Danksagung......Page 9
Inhaltsverzeichnis......Page 10
Abbildungsverzeichnis......Page 14
Tabellenverzeichnis......Page 18
Nomenklatur......Page 22
Abkürzungsverzeichnis......Page 24
Kurzzusammenfassung......Page 28
Abstract......Page 30
1.1 Problemstellung......Page 32
1.2 Ziel der Arbeit......Page 38
2.1.1 Definition und Merkmale......Page 40
2.1.2 Intentionen beim Führen eines Kfz......Page 43
2.1.3 Experimentelle Beeinflussung von Fahrerintentionen......Page 47
2.1.4 Erfassung von Fahrerintentionen......Page 49
2.2.1 Gefahrenkognition......Page 51
2.2.2 Fahrerreaktionen auf erkannte Kollisionsgefahren......Page 55
2.2.3 Körperbewegung in kritischen Situationen......Page 62
2.2.4 Einflussfaktoren des Fahrers......Page 63
2.3.1 Warngestaltung und Reaktionen bei Kollisionswarnungen......Page 67
2.3.2 Reaktionen auf Fehlwarnungen......Page 75
2.3.3 Vertrauen in Kollisionswarnungen......Page 78
2.4.2 Arbeitsteilung zwischen Menschen und autonom eingreifenden FAS......Page 80
2.4.3 Eingriffe in die Fahrzeugquerführung......Page 81
2.4.4 Eingriffe in die Fahrzeuglängsführung......Page 83
2.4.5 Kontrollierbarkeit......Page 88
2.5 Hypothetische Fahrerreaktionen bei autonomen Notbremseingriffen......Page 89
3.1 Fragestellungen und Hypothesen......Page 92
3.2.1 Versuchsund Messapparaturen......Page 95
3.2.2 Versuchsstrecke......Page 99
3.2.3 Unabhängige Variable......Page 100
3.2.4 Versuchsablauf......Page 103
3.2.6 Messvariablen......Page 104
3.2.7 Stichprobe......Page 108
3.3 Methodik der Datenanalyse......Page 109
3.3.1 Fallauswahl nach berichteten Intentionen......Page 110
3.3.2 Bestimmung von Einzelmerkmalen der Fahrerreaktion......Page 111
3.3.3 Algorithmusentwicklung zur Intentionserkennung......Page 113
3.3.5 Analyse der Befragungsergebnisse......Page 120
3.4.1 Berichtete Intentionen in den Eingriffsbedingungen......Page 121
3.4.2 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe......Page 123
3.4.3 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen......Page 124
3.4.4 Erkennbarkeit der Fahrerintentionen......Page 131
3.4.5 Ergebnisse der Nachbefragung......Page 135
3.5 Ergebnisdiskussion......Page 141
4.1 Kurzbeschreibung der Studie......Page 148
4.2 Fragestellungen und Hypothesen der Reanalyse......Page 149
4.3.1 Versuchsund Messapparaturen......Page 151
4.3.2 Unabhängige Variablen......Page 152
4.3.3 Messvariablen......Page 153
4.3.5 Versuchsablauf......Page 154
4.3.6 Stichprobe......Page 155
4.4 Methodik der Datenanalyse......Page 156
4.5.1 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe......Page 158
4.5.2 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen......Page 159
4.5.3 Fahrerintentionserkennung bei den berechtigten Notbremseingriffen......Page 168
4.6 Ergebnisdiskussion......Page 170
5.1 Fragestellungen und Hypothesen......Page 174
5.2.1 Versuchsund Messapparaturen......Page 177
5.2.2 Unabhängige Variablen......Page 178
5.2.5 Versuchsablauf......Page 180
5.3 Methodik der Datenanalyse......Page 181
5.4.1 Berichtete Intentionen in den Eingriffsbedingungen......Page 184
5.4.2 Fahrerverhalten zu Beginn der Warnungen und Notbremseingriffe......Page 186
5.4.3 Fahrerreaktionen in den Kontrollgruppen......Page 188
5.4.4 Fahrerreaktionen in den Experimentalgruppen......Page 190
5.4.5 Fahrerintentionserkennung in den Experimentalgruppen......Page 199
5.4.6 Ergebnisse der Nachbefragung......Page 204
5.5 Ergebnisdiskussion......Page 208
6.1 Physiologische Korrelate der Fahrtätigkeit und Fahrerintention......Page 214
6.2 Fragestellungen und Hypothesen......Page 224
6.3.1 Datenaufzeichnung......Page 225
6.3.2 Datenanalyse......Page 229
6.4.1 Herzschlagfrequenz......Page 232
6.4.2 Elektrodermale Aktivität......Page 233
6.4.3 Muskelaktivitäten......Page 235
6.4.4 Rechter Sprunggelenkwinkel......Page 243
6.4.5 Gemeinsame Fahrerintentionserkennung mit Verhaltensund physiologischen Messdaten......Page 245
6.5 Ergebnisdiskussion......Page 248
7.1 Zusammenfassung der Problemstellung......Page 254
7.2.1 Zusammenfassung der Ergebnisse......Page 255
7.2.2 Einordnung der Ergebnisse in den Stand der Forschung......Page 259
7.2.3 Praktische Relevanz der Arbeit......Page 262
7.3 Möglichkeiten und Grenzen des Untersuchungsansatzes......Page 264
7.4 Ausblick......Page 268
Literaturverzeichnis......Page 270
Verzeichnis der Anhänge......Page 300