Exploring Robotics with ROBOTIS Systems

این کتاب مفاهیم پایه رباتیک را با استفاده از سیستم‌های روباتیک ROBOTIS BIOLOID و OpenCM-904 ارائه می‌کند و به عنوان برنامه درسی برای اولین دوره رباتیک برای دانشجویان مقطع کارشناسی یا خودآموز مناسب است. ربات های چرخ دار و همچنین ربات های راه رفتن را پوشش می دهد. اگرچه از رویکرد استاندارد "حس، فکر، عمل" استفاده می کند، مفاهیم برنامه نویسی ارتباطات (ربات به ربات و کامپیوتر به ربات) با عمق بیشتری مورد بررسی قرار می گیرند (زیگبی/بلوتوث سیمی و بی سیم). الگوریتم‌ها از طریق RoboPlus IDE اختصاصی ROBOTIS و همچنین محیط‌های بازتر Embedded C مبتنی بر آردوینو توسعه و توصیف می‌شوند. علاوه بر این، از مواد چند رسانه ای مبتنی بر وب برای نشان دادن مفاهیم رباتیک، پیاده سازی کد و فیلم های رفتارهای واقعی ربات استفاده می شود. رابط سنسور پیشرفته برای ژیروسکوپ، واحد اندازه گیری اینرسی، سنسور فشار پا و دوربین رنگی نیز نشان داده شده است.

This book presents foundational robotics concepts using the ROBOTIS BIOLOID and OpenCM-904 robotic systems, and is suitable as a curriculum for a first course in robotics for undergraduate students or a self-learner. It covers wheel-based robots, as well as walking robots. Although it uses the standard “Sense, Think, Act” approach, communications (bot-to-bot and PC-to-bot) programming concepts are treated in more depth (wired and wireless ZigBee/BlueTooth). Algorithms are developed and described via ROBOTIS’ proprietary RoboPlus IDE, as well as the more open Arduino-based Embedded C environments. Additionally, web-based multimedia materials are used for illustrating robotics concepts, code implementations and videos of actual resulting robot behaviors. Advanced sensor interfacing for gyroscope, inertial measuring unit, foot pressure sensor and color camera are also demonstrated.