ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Exploring Robotics with ROBOTIS Systems

دانلود کتاب کاوش در رباتیک با سیستم های ROBOTIS

Exploring Robotics with ROBOTIS Systems

مشخصات کتاب

Exploring Robotics with ROBOTIS Systems

ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 9783319204178, 9783319204185 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2015 
تعداد صفحات: 177 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 41,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب کاوش در رباتیک با سیستم های ROBOTIS: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، رباتیک و اتوماسیون، زبان های برنامه نویسی، کامپایلرها، مترجمان



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 11


در صورت تبدیل فایل کتاب Exploring Robotics with ROBOTIS Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کاوش در رباتیک با سیستم های ROBOTIS نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کاوش در رباتیک با سیستم های ROBOTIS



این کتاب مفاهیم پایه رباتیک را با استفاده از سیستم‌های روباتیک ROBOTIS BIOLOID و OpenCM-904 ارائه می‌کند و به عنوان برنامه درسی برای اولین دوره رباتیک برای دانشجویان مقطع کارشناسی یا خودآموز مناسب است. ربات های چرخ دار و همچنین ربات های راه رفتن را پوشش می دهد. اگرچه از رویکرد استاندارد "حس، فکر، عمل" استفاده می کند، مفاهیم برنامه نویسی ارتباطات (ربات به ربات و کامپیوتر به ربات) با عمق بیشتری مورد بررسی قرار می گیرند (زیگبی/بلوتوث سیمی و بی سیم). الگوریتم‌ها از طریق RoboPlus IDE اختصاصی ROBOTIS و همچنین محیط‌های بازتر Embedded C مبتنی بر آردوینو توسعه و توصیف می‌شوند. علاوه بر این، از مواد چند رسانه ای مبتنی بر وب برای نشان دادن مفاهیم رباتیک، پیاده سازی کد و فیلم های رفتارهای واقعی ربات استفاده می شود. رابط سنسور پیشرفته برای ژیروسکوپ، واحد اندازه گیری اینرسی، سنسور فشار پا و دوربین رنگی نیز نشان داده شده است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book presents foundational robotics concepts using the ROBOTIS BIOLOID and OpenCM-904 robotic systems, and is suitable as a curriculum for a first course in robotics for undergraduate students or a self-learner. It covers wheel-based robots, as well as walking robots. Although it uses the standard “Sense, Think, Act” approach, communications (bot-to-bot and PC-to-bot) programming concepts are treated in more depth (wired and wireless ZigBee/BlueTooth). Algorithms are developed and described via ROBOTIS’ proprietary RoboPlus IDE, as well as the more open Arduino-based Embedded C environments. Additionally, web-based multimedia materials are used for illustrating robotics concepts, code implementations and videos of actual resulting robot behaviors. Advanced sensor interfacing for gyroscope, inertial measuring unit, foot pressure sensor and color camera are also demonstrated.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-x
Motivations and Instructional Approach....Pages 1-4
ROBOTIS’ Robot Systems....Pages 5-17
Hardware Characteristics....Pages 19-45
Software Tools....Pages 47-60
Foundational Concepts....Pages 61-85
Actuator Position Control Basics....Pages 87-102
Advanced Position Control....Pages 103-109
Wireless Communications Programming....Pages 111-126
Advanced Sensors....Pages 127-145
Embedded C Options....Pages 147-155
ROBOTIS-MINI System....Pages 157-172




نظرات کاربران