دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
دانلود کتاب کاوش در رباتیک با سیستم های ROBOTIS
مشخصات کتاب
Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
ویرایش: 2nd ed.
نویسندگان: Thai. Chi N
سری:
ISBN (شابک) : 9783319598314, 9783319598307
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 350
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 30 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 48,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کاوش در رباتیک با سیستم های ROBOTIS: علوم کامپیوتر، انفورماتیک، زبان های برنامه نویسی (کامپیوترهای الکترونیکی)، هوش مصنوعی، هوش مصنوعی، رباتیک، رباتیک، اتوماسیون، خودکارسازی، زبان های برنامه نویسی (رایانه های الکترونیکی)
در صورت تبدیل فایل کتاب Exploring Robotics with ROBOTIS Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کاوش در رباتیک با سیستم های ROBOTIS نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کاوش در رباتیک با سیستم های ROBOTIS
این کتاب درسی ویرایش دوم گسترش یافته و شامل 175 صفحه اضافی از
محتوای اضافی است که در پاسخ به بازخورد خوانندگان و همچنین
نسخه‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری جدید ایجاد شده‌اند. این کتاب
مفاهیم پایه رباتیک را با استفاده از سیستم‌های روباتیک ROBOTIS
BIOLOID و OpenCM-904 ارائه می‌کند و به عنوان برنامه درسی برای
اولین دوره رباتیک برای دانشجویان مقطع کارشناسی یا خودآموز مناسب
است. این روبات های
مبتنی بر چرخ و همچنین ربات های راه رفتن را پوشش می دهد. اگرچه
از رویکرد استاندارد "حس، فکر، عمل" استفاده می کند، مفاهیم
برنامه نویسی ارتباطات (ربات به ربات و کامپیوتر به ربات) با عمق
بیشتری (زیگبی/بلوتوث سیمی و بی سیم) مورد بررسی قرار می گیرند.
الگوریتم‌ها از طریق RoboPlus IDE اختصاصی ROBOTIS، و همچنین
محیط‌های بازتر Embedded C مبتنی بر آردوینو توسعه و توصیف
می‌شوند. علاوه بر این، مجموعه وسیعی از مواد چندرسانه‌ای مبتنی
بر وب برای نشان دادن مفاهیم رباتیک، پیاده‌سازی کد و فیلم‌های
رفتارهای واقعی ربات استفاده می‌شود. رابط سنسور پیشرفته برای
ژیروسکوپ، واحد اندازه گیری اینرسی، سنسور فشار پا و دوربین رنگی
نیز نشان داده شده است. بیشتر
بخوانید... < /div>
چکیده: این کتاب درسی ویرایش دوم گسترش یافته است و شامل 175 صفحه
اضافی از محتوای اضافی است که در پاسخ به بازخورد خوانندگان و
همچنین نسخه‌های سخت افزاری و نرم افزاری جدید ایجاد شده است. این
کتاب مفاهیم پایه رباتیک را با استفاده از سیستم‌های روباتیک
ROBOTIS BIOLOID و OpenCM-904 ارائه می‌کند و به عنوان برنامه
درسی برای اولین دوره رباتیک برای دانشجویان مقطع کارشناسی یا
خودآموز مناسب است. ربات های چرخ دار و همچنین ربات های راه رفتن
را پوشش می دهد. اگرچه از رویکرد استاندارد "حس، فکر، عمل"
استفاده می کند، مفاهیم برنامه نویسی ارتباطات (ربات به ربات و
کامپیوتر به ربات) با عمق بیشتری (زیگبی/بلوتوث سیمی و بی سیم)
مورد بررسی قرار می گیرند. الگوریتم‌ها از طریق RoboPlus IDE
اختصاصی ROBOTIS، و همچنین محیط‌های بازتر Embedded C مبتنی بر
آردوینو توسعه و توصیف می‌شوند. علاوه بر این، مجموعه وسیعی از
مواد چندرسانه‌ای مبتنی بر وب برای نشان دادن مفاهیم رباتیک،
پیاده‌سازی کد و فیلم‌های رفتارهای واقعی ربات استفاده می‌شود.
رابط سنسور پیشرفته برای ژیروسکوپ، واحد اندازه گیری اینرسی،
سنسور فشار پا و دوربین رنگی نیز نشان داده شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This 2nd edition textbook has been expanded to include of 175
additional pages of additional content, created in response to
readers feedback, as well as to new hardware and software
releases. The book presents foundational robotics concepts
using the ROBOTIS BIOLOID and OpenCM-904 robotic systems, and
is suitable as a curriculum for a first course in robotics for
undergraduate students or a self-learner. It covers
wheel-based robots,
as well as walking robots. Although it uses the standard
“Sense, Think, Act” approach, communications (bot-to-bot and
PC-to-bot) programming concepts are treated in more depth
(wired and wireless ZigBee/BlueTooth). Algorithms are developed
and described via ROBOTIS’ proprietary RoboPlus IDE, as well as
the more open Arduino-based Embedded C environments.
Additionally, a vast array of web-based multimedia materials
are used for illustrating robotics concepts, code
implementations and videos of actual resulting robot behaviors.
Advanced sensor interfacing for gyroscope, inertial measuring
unit, foot pressure sensor and color camera are also
demonstrated. Read
more...
Abstract: This 2nd edition textbook has been expanded to
include of 175 additional pages of additional content, created
in response to readers feedback, as well as to new hardware and
software releases. The book presents foundational robotics
concepts using the ROBOTIS BIOLOID and OpenCM-904 robotic
systems, and is suitable as a curriculum for a first course in
robotics for undergraduate students or a self-learner. It
covers wheel-based robots, as well as walking robots. Although
it uses the standard “Sense, Think, Act” approach,
communications (bot-to-bot and PC-to-bot) programming concepts
are treated in more depth (wired and wireless
ZigBee/BlueTooth). Algorithms are developed and described via
ROBOTIS’ proprietary RoboPlus IDE, as well as the more open
Arduino-based Embedded C environments. Additionally, a vast
array of web-based multimedia materials are used for
illustrating robotics concepts, code implementations and videos
of actual resulting robot behaviors. Advanced sensor
interfacing for gyroscope, inertial measuring unit, foot
pressure sensor and color camera are also demonstrated
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-xiii
Motivations and Instructional Approach (Chi N. Thai)....Pages 1-4
ROBOTIS’ Robot Systems (Chi N. Thai)....Pages 5-21
Hardware Characteristics (Chi N. Thai)....Pages 23-62
Main Software Tools (Chi N. Thai)....Pages 63-83
Foundational Concepts (Chi N. Thai)....Pages 85-138
Actuator Position Control Applications (Chi N. Thai)....Pages 139-178
Communication Programming with “Remocon” Packets (Chi N. Thai)....Pages 179-198
Advanced Sensors (Chi N. Thai)....Pages 199-217
Embedded C Options (Chi N. Thai)....Pages 219-243
ROBOTIS-MINI System (Chi N. Thai)....Pages 245-260
Using Multimedia with Firmware 2.0 Systems (Chi N. Thai)....Pages 261-310
Android® Programming with OLLOBOT SDK (Chi N. Thai)....Pages 311-342
