Evolution of Motions of a Rigid Body About its Center of Mass

این کتاب یک رویکرد یکپارچه و به خوبی توسعه یافته به دینامیک حرکات زاویه ای اجسام صلب که در معرض گشتاورهای اغتشاش با ماهیت فیزیکی متفاوت قرار دارند، ارائه می دهد. این شامل پایه های اساسی دینامیک بدنه صلب و روش مجانبی میانگین گیری است. رویکرد دقیق مبتنی بر روش میانگین‌گیری برای اجسام با بیضی‌های اینرسی دلخواه قابل اعمال است. عملکرد گشتاورهای اغتشاش مختلف، اعم از خارجی (گرانشی، آیرودینامیکی، فشار خورشیدی) و داخلی (به دلیل سیال لزج در مخازن، خاصیت ارتجاعی و ویسکوالاستیک یک جسم) به تفصیل در نظر گرفته شده است. این کتاب می تواند توسط محققان، مهندسان و دانشجویانی که در زمینه پویایی نگرش فضاپیماها کار می کنند استفاده شود.

The book presents a unified and well-developed approach to the dynamics of angular motions of rigid bodies subjected to perturbation torques of different physical nature. It contains both the basic foundations of the rigid body dynamics and of the asymptotic method of averaging. The rigorous approach based on the averaging procedure is applicable to bodies with arbitrary ellipsoids of inertia. Action of various perturbation torques, both external (gravitational, aerodynamical, solar pressure) and internal (due to viscous fluid in tanks, elastic and visco-elastic properties of a body) is considered in detail. The book can be used by researchers, engineers and students working in attitude dynamics of spacecraft.