Event-Triggered Sliding Mode Control: A New Approach to Control System Design

این تک نگاری ویرایش شده، تجزیه و تحلیل جامع و عمیقی از کنترل حالت لغزشی، با تمرکز بر پیاده سازی ناشی از رویداد ارائه می دهد. این تکنیک اجازه می دهد تا مرزهای حالت پایدار سیستم را پیشوند تعیین کنید، و این مستقل از هر گونه اختلال مرزی است. ایده SMC راه‌اندازی رویداد برای سیستم‌های خطی تک ورودی / تک خروجی و چند ورودی / چند خروجی توسعه یافته است. علاوه بر این، خواننده یاد می‌گیرد که چگونه این روش را در سیستم‌های غیرخطی اعمال کند. این کتاب در درجه اول به متخصصان تحقیقاتی در زمینه کنترل حالت کشویی می‌پردازد، اما این کتاب ممکن است برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی نیز مفید باشد.

This edited monograph provides a comprehensive and in-depth analysis of sliding mode control, focusing on event-triggered implementation. The technique allows to prefix the steady-state bounds of the system, and this is independent of any boundary disturbances. The idea of event-triggered SMC is developed for both single input / single output and multi-input / multi-output linear systems. Moreover, the reader learns how to apply this method to nonlinear systems. The book primarily addresses research experts in the field of sliding mode control, but the book may also be beneficial for graduate students.