دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب European Robotics Symposium 2008
دانلود کتاب سمپوزیوم رباتیک اروپا 2008
مشخصات کتاب
European Robotics Symposium 2008
ویرایش: 1 نویسندگان: Simon Le Gloannec, Abdel Illah Mouaddib (auth.), Herman Bruyninckx, Libor Přeučil, Miroslav Kulich (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 44 ISBN (شابک) : 9783540783152, 9783540783176 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2008 تعداد صفحات: 371 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 72 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 31,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سمپوزیوم رباتیک اروپا 2008: اتوماسیون و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، ماشین آلات و عناصر ماشین، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب European Robotics Symposium 2008 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سمپوزیوم رباتیک اروپا 2008 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سمپوزیوم رباتیک اروپا 2008
این مقالات تک موضوعی مجموعه ای از مقالات ارائه شده در 2امین سمپوزیوم رباتیک اروپا، برگزار شده در پراگ، 26-27 مارس 2008 است. هدف از انتخاب مقالات ارائه شده است برای ارائه یک نمای کلی از وضعیت اخیر در تحقیقات رباتیک در سراسر جهان در زمینه های کلیدی شناخت، استقلال، سازگاری و استحکام در رباتیک. توجه ویژه ای به موضوعات ادغام تکنیک های رباتیک کلاسیک، علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی با هدف نهایی ایجاد سیستم های خودمختار در دنیای واقعی است. این کتاب همچنین به عنوان عرصه ای برای نشان دادن و مقایسه رویکردهای مختلف برای حل مشکلات هسته باز در رباتیک هوشمند عمل می کند - ساخت ربات های خودمختار که تنها با موجودات انسانی همزیستی ندارند، بلکه فعالیت های خود را با انسان ها همکاری و هماهنگ می کنند. اگر این امر محقق شود، نفوذ عمیق ربات های مستقل و مستقل به زندگی واقعی اجتناب ناپذیر می شود.
بنابراین، مشارکت‌های ارائه‌شده در اینجا منعکس‌کننده‌ترین موضوعات روزهای جاری است و شامل معرفی روش‌ها و ابزارهای جدید برای حل مشکلات مربوط به رباتیک در سنجش و ناوبری، بومی‌سازی و نقشه‌برداری، همکاری و هماهنگی چندگانه است. سیستم های ربات و همچنین مسائل مربوط به تعامل انسان و ربات و برنامه های کاربردی.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
These monothematic proceedings represent a collection of papers presented at the 2nd European Robotics Symposium, held in Prague, March 26-27, 2008. The goal of the given selection of papers is to provide a comprehensive overview of the recent status in robotics research world-wide in the key areas of cognition, autonomy, adaptation and robustness in robotics. Special attention is paid to topics integrating classical robotics, computer science and artificial intelligence techniques with the ultimate goal to create real-world autonomous systems. This book also serves as an arena to show and compare different approaches to solution of open core problems in intelligent robotics – building autonomous robots that do only not co-exist with human entities but also cooperate and coordinate their activities with humans. If this is achieved, a deep penetration of self-contained and autonomous robots into real life becomes inevitable.
Therefore, the contributions presented herein reflect the most interesting topics of current days and comprise an introduction of novel methods and tools resolving robotics-related problems in sensing and navigation, localization and mapping, cooperation and coordination of multi-robot systems as well as issues of human-robot interaction and applications.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages -
Adaptive Multiple Resources Consumption Control for an Autonomous Rover....Pages 1-11
Adaptive Snake Robot Locomotion: A Benchmarking Facility for Experiments....Pages 13-22
Architecture for Neuronal Cell Control of a Mobile Robot....Pages 23-31
The Ares Robot: Case Study of an Affordable Service Robot....Pages 33-42
Balancing the Information Gain Against the Movement Cost for Multi-robot Frontier Exploration....Pages 43-52
Compiling POMDP Models for a Multimodal Service Robot from Background Knowledge....Pages 53-62
Constraint Based Object State Modeling....Pages 63-72
A COTS-Based Mini Unmanned Aerial Vehicle (SR-H3) for Security, Environmental Monitoring and Surveillance Operations: Design and Test....Pages 73-82
Eyes-Neck Coordination Using Chaos....Pages 83-92
Formation Graphs and Decentralized Formation Control of Multi Vehicles with Kinematics Constraints....Pages 93-101
Global Urban Localization of an Outdoor Mobile Robot with Genetic Algorithms....Pages 103-112
Grip Force Control Using Vision-Based Tactile Sensor for Dexterous Handling....Pages 113-122
HNG: A Robust Architecture for Mobile Robots Systems....Pages 123-131
Information Relative Map Going Toward Constant Time SLAM....Pages 133-144
Measuring Motion Expressiveness in Wheeled Mobile Robots....Pages 145-154
Modeling, Simulation and Control of Pneumatic Jumping Robot....Pages 155-164
Multilayer Perceptron Adaptive Dynamic Control of Mobile Robots: Experimental Validation....Pages 165-174
Path Planning and Tracking Control for an Automatic Parking Assist System....Pages 175-184
Performance Evaluation of Ultrasonic Arc Map Processing Techniques by Active Snake Contours....Pages 185-194
Planning Robust Landmarks for Sensor Based Motion....Pages 195-204
Postural Control on a Quadruped Robot Using Lateral Tilt: A Dynamical System Approach....Pages 205-214
Propose of a Benchmark for Pole Climbing Robots....Pages 215-222
Rat’s Life: A Cognitive Robotics Benchmark....Pages 223-232
Reactive Trajectory Deformation to Navigate Dynamic Environments....Pages 233-241
Recovery in Autonomous Robot Swarms....Pages 243-252
Robot Force/Position Tracking on a Surface of Unknown Orientation....Pages 253-262
Scalable Operators for Feature Extraction on 3-D Data....Pages 263-272
Semi-autonomous Learning of an RFID Sensor Model for Mobile Robot Self-localization....Pages 273-282
A Simple Visual Navigation System with Convergence Property....Pages 283-292
Stability of On-Line and On-Board Evolving of Adaptive Collective Behavior....Pages 293-302
A Unified Framework for Whole-Body Humanoid Robot Control with Multiple Constraints and Contacts....Pages 303-312
Visual Approaches for Handle Recognition....Pages 313-322
Visual Top-Down Attention Framework for Robots in Dynamic Environments....Pages 323-332
Visual Topological Mapping....Pages 333-342
3D Mapping and Localization Using Leveled Map Accelerated ICP....Pages 343-353
Back Matter....Pages -
