Estimation and Control for Networked Systems with Packet Losses without Acknowledgement

این کتاب پیشرفت‌های اخیر در تخمین و کنترل سیستم‌های شبکه‌ای با تلفات بسته‌های تایید نشده را مورد بحث قرار می‌دهد: سیستم‌هایی که معمولاً به عنوان کاربر-داده-پروتکل-مانند شناخته می‌شوند. راه‌حل‌های بهینه و غیربهینه را در قالب الگوریتم‌هایی ارائه می‌کند که به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که به راحتی توسط روتین‌های کامپیوتری پیاده‌سازی شوند. همچنین روال های MATLAB® را برای الگوریتم های کلیدی فراهم می کند. این نشان می‌دهد که چگونه این روش‌ها و الگوریتم‌ها می‌توانند مشکلات تخمینی و کنترل را به طور مؤثر حل کنند، و جهت‌گیری‌ها و ایده‌های پژوهشی بالقوه را شناسایی می‌کند تا به خوانندگان کمک کند تا این زمینه را راحت‌تر درک کنند.

روش تخمین‌گر کمکی جدید، که قادر به مقابله با آن است. برآوردگرهایی که از عبارت‌های افزایش نمایی تشکیل شده‌اند، برای تجزیه و تحلیل پایداری و همگرایی برآوردگر بهینه توسعه یافته‌اند. این کتاب همچنین ساختار و حل‌پذیری کنترل بهینه، یعنی کنترل گاوسی درجه دوم خطی را بررسی می‌کند. راه‌حل‌های زیر بهینه اما کارآمد مختلفی برای تخمین و کنترل برای کاربردهای صنعتی و عملی ایجاد می‌کند و پایداری و عملکرد آنها را تجزیه و تحلیل می‌کند.

این منبع ارزشمندی برای محققانی است که در حال مطالعه سیستم‌های کنترل شبکه‌ای هستند، به‌ویژه آن‌هایی که مربوط به غیر مرتبط هستند. شبکه های TCP مانند عملی بودن ایده های ارائه شده آن را برای مهندسانی که با کنترل شبکه کار می کنند مفید می کند.

This book discusses recent advances in the estimation and control of networked systems with unacknowledged packet losses: systems usually known as user-datagram-protocol-like. It presents both the optimal and sub-optimal solutions in the form of algorithms, which are designed to be implemented easily by computer routines. It also provides MATLAB® routines for the key algorithms. It shows how these methods and algorithms can solve estimation and control problems effectively, and identifies potential research directions and ideas to help readers grasp the field more easily.

The novel auxiliary estimator method, which is able to deal with estimators that consist of exponentially increasing terms, is developed to analyze the stability and convergence of the optimal estimator. The book also explores the structure and solvability of the optimal control, i.e. linear quadratic Gaussian control. It develops various sub-optimal but efficient solutions for estimation and control for industrial and practical applications, and analyzes their stability and performance.

This is a valuable resource for researchers studying networked control systems, especially those related to non-TCP-like networks. The practicality of the ideas included makes it useful for engineers working with networked control.